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《毕业论文--基于速度模糊PI自适应控制的电动汽车PMSM控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于速度模糊PI自适应控制的电动汽车PMSM控制系统设计学生姓名学生学号专业班级自动1101班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月26日湖南大学毕业设计(论文)第46页摘要随着社会的长期发展与人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为人们生活和工作中不可或缺的一部分，近年来汽车数量急剧增加。然而汽车数量的急剧增加带来了能源危机，也造成一定的环境污染，如今，节能、环保成为一个新的热点，这必然就使电动汽车的研究成为热点。永磁同步电机由于有功率密度较高、效率高、
2、启动转矩较大等优点，所以在电动汽车上有广泛的应用。本文主要从加快速度动态响应的方面，对基于模糊PI自适应控制的电动汽车永磁同步电机的速度控制系统进行深入研究。首先介绍了电动汽车这些年在国内外的发展状况，指出驱动系统中广泛用永磁同步电机作为驱动电机。其次介绍了将永磁同步电机模型简化的坐标变换并深入分析了永磁同步电机的矢量控制系统的基本原理和数学模型，本文重点研究了采用速度模糊PI控制永磁同步电机速度，并在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。最后，本文设计和建立了以TI公司的TMS32
3、0F28335为控制芯片的永磁同步电机矢量控制系统的软、硬件，更进一步的验证了本文提出的基于速度模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制系统的可行性和优越性。关键词：电动汽车，永磁同步电机，矢量控制，速度模糊PI控制湖南大学毕业设计(论文)第46页ABSTRACTWiththelong-termdevelopmentofsocietyandthecontinuousimprovementofpeople'slivingstandard,carshavebecomeanindispensablepartofpeople'sli
4、feandwork,inrecentyears,thenumberofvehiclesincreasesyearbyyear.However,therapidincreaseofcarshasbroughttheenergycrisis,alsocausedcertainenvironmentalpollution.Nowadays,energysaving,environmentalprotectionbecomeanewhotspot,itinevitablymakeselectriccarsbecomethest
5、udyhotspot.Permanentmagnetsynchronousmotorhasmanyadvantages,suchashighpowerdensity,highefficiency,largestartingtorque,etc.,sothepermanentmagnetsynchronousmotorhaswidelyusedinelectriccars.Thisthesismainlyfromtheaspectsofthefasterdynamicresponse,basedonfuzzyPIadap
6、tivecontroloftheelectriccarpermanentmagnetsynchronousmotorspeedcontrolsystemforfurtherstudy.Firstintroducesthedevelopmentofelectricvehiclesinrecentyearsathomeandabroad,pointsoutthatthedrivesystemiswidelyusedinthepermanentmagnetsynchronousmotorasthedrivemotor.Sec
7、ondlyintroducesadesignofsimplifyingthepermanentmagnetsynchronousmotormodelofcoordinatetransformationandthedeepanalysisofpermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystemofthebasicprincipleandmathematicalmodel,thispaperadoptsthefuzzyPIcontrolofpermanentmagnetsyn
8、chronousmotorspeedisstudied,andestablishedintheMatlab/Simulinksimulationmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystem.Finally,thispaperdesignedandbuiltbyT
