学士学位论文——室内智能定位监视系统研究

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1、单位代码:信息工程学院学士学位论文室内智能定位监视系统研究学生姓名：专业：班级：学号：室内智能定位监视系统研究Intelligentmonitoringsystemforindoorpositioning学生姓名：班级：指导教师：职称：专业名称：摘要摘要本文设计了基于无线传感器网络的室内智能定位监视驱动系统。设计基于红外线与超声波相结合的人体检测器;设计终端摄像头角度控制电路;设计了无线传感器节点;设计了基于ZigBee的自组织无线网络通信协议;设计了相应的电源电路。采用无线传感器网络节点多点布控，红外超声波探测模块进行人体定位，主控端进行数据分析处理，采用步

2、进电机控制摄像头旋转角度的控制实现一台摄像机大范围高精度的高效率的监视系统。基本完成室内智能定位监视系统的云台智能驱动器及基于无线传感器网络的监测节点设计；实现了室内智能人体定位监视系统。基于ZigBee无线传感器网络结合红外超声波定位的室内智能定位监视系统的方案是可行的。关键词：ZigBee；无线传感器网络；红外线及超声波；摄像头；步进电机AbstractI摘要Thisarticleisdesignedforindoorwirelesssensornetwork-basedintelligentpositioningdrivesystemmonitoring

3、.Designisbasedonthecombinationofinfraredandultrasonicdetectorbody;designofthecameraanglecontrolcircuitterminal;thedesignofwirelesssensornodes;designedbasedontheZigBeeself-organizingwirelessnetworkcommunicationprotocol;designofthecorrespondingpowersupplycircuits.Wirelesssensornetwork

4、nodewithmulti-pointdistribution&control,infraredultrasonicdetectionmodulebodypositioning,masterdataanalysisusedsteppingmotorcontroltocontrolthecamerarotationtoachieveawiderangeofhigh-precisioncamerasurveillancesystemwithhighefficiency.Basicallycompletedtheindoorsmartintelligentheadp

5、ositioningsystemtomonitordriversandmonitoringbasedonwirelesssensornetworknodedesign;realizeindoorpositioningmonitoringsystemofhumanintelligence.ZigBeewirelesssensornetworksbasedoninfraredultrasonicpositioningcombinedwithintelligentindoorpositioningmonitoringsystemisfeasible.Keywords

6、:ZigBee;wirelesssensornetworks;infraredandultrasonic;camera;steppermotorI目录目录第一章绪论11.1设计背景11.1.1室内智能定位监视系统的意义11.1.2无线传感器网络技术应用的背景11.2室内智能定位监视系统在我国的发展前景31.3本文结构3第二章系统介绍52.1系统方案52.2系统结构62.3系统功能82.3.1无线传感器节点82.3.2无线摄像头控制模块。82.3.3末端摄像头监控系统9第三章系统分析及硬件设计103.1无线通信系统103.1.1通信系统分析103.1.2节点系统

7、硬件设计113.2人体定位系统153.2.1定位原理与分析153.2.2定位系统硬件设计173.3摄像头控制系统193.3.1摄像头驱动系统分析193.3.2摄像头控制系统硬件设计19I目录3.4电源显示模块22第四章系统软件设计234.1系统的主要程序流程234.2ZigBee用户应用程序25第五章实验及数据分析265.1红外超声波定位系统实验及数据分析265.2通信系统实验及数据分析285.3模糊PID控制在电机中的试验30结束语32参考文献I致谢II第一章绪论1.1设计背景1.1.1室内智能定位监视系统的意义传统的室内监视方式，大多采用定点监视，每个区域

8、设置固定监视，监控人员只能监视当前监视