毕业论文--浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修

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金肯职业技术学院毕业论文　论文题目浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修姓　　名　学　　号　　院、系金肯学院汽车工程系专业指导教师　职称（学历）2012年03月20日 目录摘要第1章汽车制动防抱系统简介1.1汽车ABS的结构组成……………1.2汽车ABS工作原理第2章奥迪A6轿车ABS自诊断功能2.1奥迪A6轿车ABS自诊断功能2.2安全措施及故障查询的原则2.3故障自诊断第三章奥迪A6轿车ABS系统电气检测3.1电气检测表3.2诊断导线V.A.G1551/1的连接和检查诊断插头3.3警报指示灯故障诊断功能致谢参考文献 浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修【摘要】：ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。本文主要介绍ABS基本结构和工作原理，奥迪A6轿车ABS系统的维修和故障诊断方法。【关键词】：ABS基本组成工作原理故障检测【Abstract】:ABSisainthelate80'sbeforetheriseofthenewtechnologyofapplication,hasnowbecomethegeneralcarmustbeinstalled.Accordingtostatistics,thecarsuddenlyencounteredcasehairwhenbraking,morethanninetypercentofthedriverstendtoabrakepedaltothefloortoahalt,andthecarwaseasytoslipandspin,itisaveryeasytocausetheaccidentphenomenon.Causesofvehiclesideslipformanyreasons,suchasspeed,groundconditions,tirestructurewillcausethesideslip,butthemostfundamentalreasonisthatcarinemergencybrakingwheeltireandthegroundsuddenlyturnsintorollingfrictionslidingfriction,gripisalmostlost,atthismomentthedriverwhiletwistingthesteeringwheelwillbeofnoavail.Inviewofthisproducessideslipphenomenonunderlyingcauses,automobileexpertsonthedevelopmentofsuchasetofvehicleABSanti-skidbrakedevice.ThispapermainlyintroducesthebasicstructureandworkingprincipleofABS,theAudiA6ABSsystemrepairandfaultdiagnosismethod【Keywords】:ABScompositionworkingprinciplefaultdetection第1章汽车制动防抱系统简介 汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。汽车ABS的结构组成和工作原理ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABSECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图1。其结构形式和控制方法因车而异。1.1汽车ABS的结构组成（1）ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。（2）传感器①车速传感器：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式；②轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用；③减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。（3）执行器①制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低；②液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压，在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。（4）ABS警告灯 ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码图1制动防抱死系统（ABS）的基本组成1.2工作原理 　　在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。　　ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。　　在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。　　ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。第2章奥迪A6轿车ABS自诊断功能2.1奥迪A6轿车ABS自诊断功能奥迪A6轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）配套使用的驱动防滑调节系统ASR作为选装件开始配备在前驱动汽车上。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节起作用。 奥迪A6制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。在（ABS+EDS）控制单元J104中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取消了制动力调节器。为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时-EDS调节不再起作用。在控制单元J104中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么EDS系统将继续起作用。对EDS系统的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作1h，在这段时间内控制单元J104以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（0.5mA）工作。ABS系统的控制单元具有自诊断能力。自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。控制单元一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个。只有接上故障阅读仪V.A.G1551，使用“快速数据传输”，才可能利用自诊断。操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不可能进行自诊断。如果车速超过20km/h，自诊断中断。在自诊断期间，ABS/EDS不能进行调节。ABS/EDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也附带亮起。约两秒钟后指示灯熄灭。自检测将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪音声响，在制动踏板上也能感觉到轻微振动。在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时，ABS、ABS/EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。同时在仪表盘上的ABS/EDS黄色指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在装备了ASR系统时ASR指示灯K86也要附带的亮。注意在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态。然而由于ABS/EDS系统停止工作，制动力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到奥迪服务站检查。但故障“00526刹车灯开关”和“00668接线柱30车内电压”是例外的。如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，那么只是中断了EDS系统功能，指示灯并不亮。在有一个涉及ASR系统的故障被识别出时，“只有”ASR系统指示灯K86亮起，ASR系统将自动关闭。在ASR键与控制单元J104之间的接头如果出现断路，则ASR键不起作用。如果对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后指示灯熄灭，ASR系统起作用。在涉及到ASR系统的故障被识别时，ABS/EDS系统仍保持有效。如果电源电压出现问题时，即电压低于容许值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系统关闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或保险丝断开时，只有ABS指示灯亮）。2.2安全措施及故障查询的原则（一）ABS故障诊断时要注意以下安全措施： （1）ABS是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。（2）在对ABS装置进行检修之前原则上要查询故障代码。（3）在拔下ABS控制单元插头的情况下不要驾车。（4）ABS装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。（5）不允许松开液压单元的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。（6）在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。（7）指示灯亮说明在ABS系统中有故障。因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。（二）ABS故障检测的前提条件（1）所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确；（2）包括刹车灯开关及刹车灯在内的常规制动装置正常；（3）液压系统接头和管路密封良好（目视检查液压单元及制动泵）；（4）轮毂轴承及其间隙正常；（5）转速传感器安装位置应正确；（6）所有保险丝应正常；（7）控制单元J104插接连接正确，并且将锁紧器锁定。（8）回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接正确；（9）电源电压正常（最小不低于10.5V）；（10）只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊断系统。在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。（11）在ABS、ABS/EDS以及ASR系统检测期间汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如：远离电焊机）。2.3故障自诊断（一）连接故障阅读仪V.A.G1551（1）用诊断导线V.A.G1551/1把故障阅读仪V.A.G1551接在左侧水槽内继电器基座1中的诊断插座上，诊断导线V.A.G1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上。诊断导线V.A.G1551/1蓝色插头不用。如果在显示屏上无显示，则检查诊断插头电源。显示屏显示：V.A.Gself-diagnosisHELP1-Rapiddatatransfer*2-Flashingcodeoutput*V.A.G自诊断帮助1-快速数据传输*2-闪烁编码输出**交替显示（2）打开点火开关。通过V.A.G1551的HELP键（帮助键）可以查询附加的操作说明，“→” 键可用于程序过程的切换。按Print键（打印键）接通打印机（键内指示灯亮）；按表示操作类型1“快速数据传输”的1键。显示屏显示：RapiddatatransferHELPSelectfunction××快速数据传输帮助选择功能××（3）按键0和3。（用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示：RapiddatatransferQ03-Brakeelectronics快速数据传输Q03-制动器电子设备（4）按Q键确认输入。（5）如果显示屏显示：Controlunitnotanswer!HELP控制单元无应答！帮助或K-wirenotswithchingtoearth/positiveHELPK-线没有接地或正极帮助或NosignalfromcontrolunitHELP控制单元无信号帮助或FaultcommunicationbuildupHELPHELP连接故障帮助按HELP键（帮助键）使可能的原因列表打印出来；检查诊断导线“L”“K”的连接；检查控制单元J104的电压源以及接地连接是否正常；可能的故障原因排除后，重新输入“制动器电子设备”识别代码03，并按Q键确认。（6）如果故障阅读仪V.A.G1551与控制单元之间的连接过程无故障，那么在显示屏上显示控制单元识别码：4DO9073791)2)3)Encoding00000WSC×××××4DO9073791)2)3)编码00000WSC×××××注意只有在汽车配有驱动防滑调节系统（ASR）时才显示编码。其中服务站代码WSC、XXXXX为上次在控制单元中输入的服务站代码。1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号。 （二）查询故障代码（1）连接故障阅读仪，按→键。显示屏显示：RapiddatatransferHELPSelectfunction××快速数据传输帮助功能选择××（2）按键0和2，用02选择“查询故障代码”功能。显示屏显示：RapiddatatransferQ02-Interrogatefaultmemory快速数据传输Q02-查询故障代码（3）按Q键确认输入。在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。×Faultsrecognized!×识别的故障数量！（4）按→键。存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表2-2所列。最后一个故障显示并打印后，按→键。（5）如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过“电气检测”诊断故障。（三）清除故障代码并结束输出（1）显示屏显示：RapiddatatransferHELPSelectfunction××快速数据传输帮助选择功能××（2）按键0和5，用05选择清除故障代码。显示屏显示：RapiddataftansferQ05-Erasefaultmemory快速数据传输Q05-清除故障代码（3）按Q键确认输入。显示屏显示：Attention!Faultmemoryisnotinterrogated注意！没有查询故障代码 （4）故障存储器内容只能在完成查询后被清除。因此应先清除故障代码，然后再清除故障代码。如果在查询故障代码及“清除故障代码”期间关闭了点火开关或车辆移动超过20km/h，故障代码的清除不能完成。（5）显示屏显示：Rapiddatatransfer→Faultmemoryiserased快速数据传输→故障储存被清除（6）按“→”键。显示屏显示：RapiddatatransferHELPSelectfunction快速数据传输帮助选择功能××（7）按0和6键（06表示结束输出）。显示屏显示：RapiddatatransferQ06-Endoutput快速数据传输Q06-结束输出（8）按Q键确认输入。显示屏显示：RapiddatatransferHELPOutputisended快速数据传输帮助输出结束（9）关闭点火开关。拆下故障阅读仪V.A.G1551的插头连接；打开点火开关，ABS/EDS指示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭。进行试行驶。在试行驶期间，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS以及ASR指示灯和刹车指示灯应不亮。（四）故障代码表表2-3按故障代码列出了控制单元J104能识别出的全部故障，这些故障可在V.A.G1551上显示并在打印机上输出故障存储器内的故障代码一直保存到清除为止。在更换元器件之前，必须按照电路图检查相应的正极及接地连接以及它的所有插脚；在ABS、ABS/EDS以及ASR系统的元器件更换后，一定要查询并清除故障代码，进行试车。在试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS指示灯K47、如装备ASR装置则ASR系统指示灯K86和刹车指示灯K33应不亮。出现的偶发故障附带一个识别标记，在显示屏的右侧显示“/SP”。在检测期间出现偶发故障时，说明接至元器件的连接导线松动（虚接）。在泊车时不能识别的持续故障，在关闭及打开点火开关后同样出现识别标记“/SP”。表2-3奥迪A6轿车ABS/EDS/ASR系统故障代码表 V.A.G1551打印机输出的故障代码可能的故障原因故障排除00000没有识别出故障如果出现该显示，自诊断已结束。在故障存储器中没有故障被存储如果相应的指示灯仍然亮着，那么检查以下几点：①在车速低于60km/h时，控制单元J104电源电压在10.5V以下②控制单元J104与仪表盘J218之间的导线断路（指示灯K47）-如果不能确定故障部位和存在其它方面的故障，说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）。通过“电气检测”诊断故障并进行功能检测-检查控制单元J104的电压源-检查导线连接00257左前ABS进液阀N101-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地导线断路或短路-ABS进液阀N101损坏-“电控制测”执行检测步骤1+13-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00259右前ABS进液阀N99-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-ABS进液阀N99损坏-“电气检测”，执行检测步骤2+14-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00265左前ABS出液阀N102-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-ABS出液阀N102损坏-“电气检测”，执行检测步骤1-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00267-“电气检测”，执行检测步骤2 右前ABS出液阀N100-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-ABS出液阀N100损坏-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00273左前ABS出液阀N133-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-ABS出液阀N133损坏“电气检测”，执行检测步骤4+16通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00274右前ABS出液阀N134-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地导线断路或短路-ABS出液阀N134损坏-“电气检测”，执行检测步骤3+15-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00275右后ABS出液阀N135-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-ABS出液阀N135损坏-“电气检测”，执行检测步骤4-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00276左后ABS出液阀N136-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线继路或短路-ABS出液阀N136损坏“电气检测”，执行检测步骤3通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00283-齿环变脏或损坏-检查、清洁或更换齿环 左前转速传感器G47*对正极断路或短路-轮毂轴承间隙过大-转速传感器G47安装不正确-转速传感器G47损坏-接地短路-控制单元识别码错误-转速传感器G47与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路-更换轮毂轴承-检查转速传感器安装位置-“读取测量数据块”显示区1“功能检测”-“电气检测”，执行检测步骤7如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”检查控制单元识别码如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00283右前转速传感器G45*对正极断路或短路-齿环变脏或损坏-轮毂轴承间隙过大-转速传感器G45安装不正确-转速传感器G45损坏-接地短路-控制单元识别码错误-转速传感器G45与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路-检查、清洁或更换齿环-更换轮毂轴承-检查转速传感器安装位置-“读取测量数据块”显示区2“功能检测”-“电气检测”，执行检测步骤8-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-检查控制单元识别码如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00283右后转速传感器G44*对正极断路或短路-齿环变脏或损坏-轮毂轴承间隙过大-转速传感器G44安装不正确-转速传感器G44损坏-接地短路-控制单元识别码错误-转速传感器G44与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路-检查、清洁或更换齿环-更换轮毂轴承-检查转速传感器安装位置-“读取测量数据块”显示区4“功能检测”-“电气检测”，执行检测步骤10-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-检查控制单元识别码 如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00283左后转速传感器G46*对正极短路或短路-齿环变脏或损坏-轮毂轴承间隙过大-转速传感器G46安装不正确-转速传感器G46损坏-接地短路-转速传感器G46与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路-检查、清洁或更换齿环-更换轮毂轴承-检查转速传感器安装位置-“读取测量数据块”显示区3“功能检测”-“电气检测”，执行检测步骤9-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-检查控制单元识别码如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00301ABS回油泵-V39断路或短路-至回油泵-V39的接地连接或接电源连接存在导线断路或接触电阻-继电器J105与控制单元J104之间的电缆接头中正极/接地导线断路或短路-ABS回油泵继电器J105、回油泵-V39或液压单元损坏-测试确定导线的断路或接触电阻，并排除故障-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-检查继是器J105、回油泵-V39和液压单元N55，“电气检测”，-执行检测步骤12+17，“读取测量数据块”显示区700302ABS电磁阀继电器J106断路或短路-至电磁阀继电器J106的接地连接中存在连接故障或较大的接触电阻-继电器J106与控制单元J104之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路-电磁阀继电器J106或液压单元N55损坏-测试确定接地连接的接触电阻和损坏的导线，并排除故障-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-检查继电器J106和液压单元N55，“电气检测”，执行检测步骤11+13；“读取测量数据块”显示区800526刹车灯开关F前轮驱动式：断路或不真实信号-刹车灯两上灯泡M9、M10或控制单元J104损坏-从刹车灯至控制单元的导线损坏-刹车灯开关、刹车灯灯泡M9和M10或控制单元J104之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路-刹车灯灯泡M9或M10损坏-刹车灯开关损坏-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-更换灯泡检查刹车灯开关，“读取测量数据块”00529 发动机转速信息无信号！（只是在配有ASR时）-控制单元J104与发动机控制单元之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路-发动机控制单元损坏-控制单元J104损坏-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-如果组合仪表中的转速表损坏并能够确定导线无故障，那么说明发动机控制单元损坏-如果组合仪表中的转速表正常并能够确定导线无故障，那么说明控制单元J104损坏00532电源电压信号太小-控制单元J104的电源回路（插口1）中存在接触电阻-车内电网电压不稳一旦电压重新处于正常电压范围，重新接通ABS、ABS/EDS以及ASR系统及指示灯熄灭。这个故障只在车速超过6km/h出现时，才被储存。-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-检查三相交流发动机和稳压器-蓄电池损坏00597车轮转速脉冲不同-齿环变脏或损坏-轮毂轴承间隙过大-没有按规定安装转速传感器G44、G45、G46或G47-转速传感器G44、G45、G46或G47损坏-车辆上的车轮和轮胎规格不同-检查齿环-检查轮毂轴承-检查转速传感器“电气检测”，-执行检测步骤7至10-检查车轮和轮胎规格00623ABS/变速箱电气连接（只是在配有ASR时）手动变速箱：-ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误自动变速箱：-ABS/EDS/ASR控制单元J104与变速箱控制单元J217之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路-ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误-检查ABS/EDS/ASR控制单元J104的编码-检查ABS/EDS/ASR控制单元J104的编码-测试确定导线的断路或短路，并排除故障00642右前EDS换向阀N166（只是在配有ABS/EDS或ASR系统时）-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-EDS换向阀-USV2N166损坏-“电气检测”，执行检测步骤5+18-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00643右前EDS出液阀N167-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-“电气检测”，执行检测步骤6+18-通过“电气检测” (只是在配有ABS/EDS或ASR系统时)-EDS出液阀-ASV2N167损坏如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00644左前EDS换向阀N168(只是在配有ABS/EDS或ASR系统时)-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-EDS换向阀-USV1N168损坏-“电气检测”，执行检测步骤5+17-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00645左前EDS出液阀N169(只是在配有ABS/EDS或ASR系统时)-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-EDS出液阀-ASV1N169损坏-“电气检测”，执行检测步骤6+17-通过“电气检测”如果没确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元00646ABS/ASR发动机电气连接1（只是在配有ASR系统时）-控制单元J104与发动机控制单元之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-发动机控制单元损坏-控制单元J104损坏-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-更换发动机控制单元-更换控制单元J10400647ABS-ASR发动机电气连接2（只是在配有ASR系统时）-控制单元J104与发动机控制单元之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路-发动控制单元损坏-ABS/EDS/ASR系统控制单元J104损坏-测试确定导线的断路或短路，并排除故障-更换发动机控制单元-更换ABS/EDA/ASR控制单元J10400668车内电压，接线柱30断路（只是在配有ABS/EDS或ASR系统时）-控制单元J104（插口50）电压源断路或接地短路-检查导线连接00761发动机控制单元中已储存有故障-发动机控制单元中储存有故障。在这种情况下发动机控制单元不能降低发动机扭矩 （只是在配有ASR系统时）-排除发动机控制系统中的故障，并清除发动机控制单元故障存储器中的故障代码。65535控制单元损坏-控制单元J104损坏-更换控制单元J104。这种情况下故障存储器的内容不能清除。故障存储器中的数据有助于确定控制单元的故障原因。测试有助于产品的不断完善。第三章奥迪A6轿车ABS系统电气检测3.1电气检测表进行电气检测时，应准备好检测箱V.A.G1598/20、全套测量辅助工具V.A.G1594和万用表V.A.G1526等专用工具。检测箱V.A.G1598/20插孔（图2-2）标记与控制单元J104上和插头上接线柱标记要一致。如果测量值与规定值存在误差，按故障代码表中右侧的故障排除栏目中规定的方法进行。图2-2检测箱插孔注意由于违反操作规程的检测可能会对系统产生损坏。除在检测表中提到的插接连接外不允许进行其它跨接。连接检测箱V.A.G1598/20并检测ABS系统时，关闭点火开关，拆卸控制单元J104，拔下控制单元J104插头，将检测箱V.A.G1598/20连接到汽车导线束插座上。电气检测步骤与内容见表2-6所示。表2-6ABS/EDS/ASR系统电气检测表检测步骤V.A.G1598/20插孔检测对象检测条件-附加工作规定值在偏离规定值时应采取的措施15+33左前进液阀N101，出液阀N102◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常9Ω~22Ω◆检查控制单元与液压单元之间的电气导线对正极或接地是否短路。◆如果导线正常，则更换液压单元。254+26右前进液阀N99，出液阀N100353+25左后进液阀N134，出液阀N13646+34 右后进液阀N133，出液阀N13551）3+55浮式活塞回路出液阀N169推杆活塞回路出液阀N167◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常12Ω~28Ω61）4+27浮式活塞回路换向阀N168推杆活塞回路换向阀N166◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常12Ω~28Ω◆检查控制单元与液压单元之间的电气导线对正极或接地是否短路。◆如果导线正常，则更换液压单元。79+102）9+103）35+104）36+105）左前转速传感器G47◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常400Ω~2300Ω◆检查控制单元与液压单元之间的电气导线对正极或接地是否短路。◆如果导线正常，则更换相应的转速传感器815+1442+143）右前转速传感器G45913+12左后转速传感器G461011+38右后转速传感器G44112+37电磁阀继电器J106◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常30Ω~80Ω◆检查控制单元与液压单元之间的电气导线对正极或接地是否短路。◆如果导线正常，则更换继电器。122+7回油泵继电器J105◆控制单元与液压单元之间的电气导线正常◆检查控制单元与液压单元之间的电气导线对正极或接地是否短路。◆如果导线正常，则更换继电器。13跨接1+228+37左前进液阀N101和制动管路连接◆打开点火开关◆经过5+28插孔跨接。◆操纵制动踏板，踩住不放。◆取消跨接。◆松开制动踏板。◆用手可转动左前轮。◆左前轮抱死。◆如果车轮抱死，那么检查另外是否有车轮可转动。如果可转动，说明液压制动管路接错。检查制动管路连接和接头。确信功能完善，重复检测步骤13。◆ 如果所有车轮均被抱死，说明进液阀的功能被干扰，见故障代码表故障代码00257。14跨接1+228+37右前进液阀N100和制动管路连接◆打开点火开关◆经过54+28插孔跨接。◆操纵制动踏板，踩住不放。◆取消跨接。◆松开制动踏板。◆用手可转动右前轮。◆右前轮抱死。◆如果车轮抱死，那么检查另外是否有车轮可转动。如果可转动，说明液压制动管路接错。检查制动管路连接和接头。确信功能完善，重复检测步骤14。◆如果所有车轮均被抱死，说明进液阀的功能被干扰，见故障代码表故障代码00259。15跨接1+228+37左后进液阀N134和制动管路连接◆打开点火开关。◆经过53+28插孔跨接。◆操纵制动踏板，踩住不放。◆取消跨接。◆松开制动踏板。◆用手可转动左后轮。◆左后轮抱死。◆如果车轮抱死，那么检查另外是否有车轮可转动。如果可转动，说明液压制动管路接错。检查制动管路连接和接头。确信功能完善，重复检测步骤15。◆如果所有车轮均被抱死，说明进液阀的功能被干扰，见故障代码表故障代码00274。16跨接1+228+37右后进液阀N133和制动管路连接◆打开点火开关。◆经过6+28插孔跨接。◆操纵制动踏板，踩住不放。◆取消跨接。◆松开制动踏板。◆用手可转动右后轮。◆右后轮抱死。◆如果车轮抱死，那么检查另外是否在车轮可转动。如果可转动，说明液压制动管路接错。检查制动管路连接和接头。确信功能完善，重复检测步骤16。◆如果所有车轮均被抱死，说明进液阀的功能被干扰，见故障代码表故障代码00273。171）跨接1+27+37◆回油泵-V39◆EDS换向阀N168◆◆开关换向阀N168◆回油泵损坏，更换液压单元N55。◆ 37+28◆EDS出液阀N169◆液压单元的限压阀N55◆左前出液阀N102◆右后出液阀N135在左前制动钳上接上压力表V.A.G1310A和放气。◆跨接3+28插孔。◆打开点火开关，最长10s，关闭点火开关◆跨接4+28插孔。◆打开点火开关，最长10s，关闭点火开关◆拆下压力表V.A.G1310A的制动器放气。◆回油泵-V39工作◆压力表压力最大5bar◆开关出液阀N169◆压力表压力升到：前轮驱动：170±25bar全轮驱动：90±25bar用电阻测量法检查换向阀N168和出液阀N169，检测步骤5+6。如损坏更换液压单元N55。◆限压阀和/或左前出液阀N102和/或右后出液阀N135损坏，更换液压单元N55。181）跨接1+27+3737+28◆回油泵-V39◆EDS换向阀N166◆EDS出液阀N167◆液压单元的限压阀N55◆右前出液阀N100◆左后出液阀N136◆在右前制动钳上接上压力表V.A.G1310A和放气。◆跨接55+28插孔。◆打开点火开关，最长10s，关闭点火开关◆跨接27+28插孔◆打开点火开关，最长10s，关闭点火开关◆拆下压力表V.A.G1310A的制动器放气◆开关换向阀N166◆回油泵-V39工作◆压力表压力最大5bar◆开关出液阀N167◆压力表压力升到：前轮驱动：170±25bar全轮驱动：90±25bar◆回油泵损坏，更换液压单元N55。◆用电阻测量法检查换向阀N166和出液阀N167，检测步骤5+6。如损坏更换液压单元N55。◆限压阀和/或右前出液阀N100和/或左后出液阀N136损坏，更换液压单元N55。注：1）只在装备了Bosch5ABS/EDS以及ASR系统的车辆上；2）只在装备了Bosch5ABS/EDS前轮驱动车辆上；3）只在装备了Bosch5ABS/EDS前轮驱动车辆上；4）只在装备了Bosch5ABS/EDS全轮驱动车辆上；5）只在装备了Bosch5ABS前轮驱动车辆上。3.2诊断导线V.A.G1551/1的连接和检查诊断插头检查诊断导线V.A.G1551/1的连通如图2-3所示，相应的连接见表2-7所示。 图2-3检查诊断导线的连通表2-7检查诊断导线的连接汽车上插头针脚仪器上插头-D-的针脚黑色-A-123蓄电池（-）2蓄电池（+）白色-B-124L-导线（对于ABS/EDS系统不需要）1K-导线蓝色-C-15灯泡导线（操作类型“快速数据传输”不需要使用）上述主要用于万用表V.A.G1526和全套测量辅助工具V.A.G1594的导线检查。对于所有带有自诊断功能的车辆系统，其诊断插座和分线器“K”和“L”布置在继电器盒1内（水槽内左侧）。导线颜色和接在“白色”诊断插座上的其它汽车系统。在进行连接导线检测前关闭点火开关。检测时应使用万用表V.A.G1526、辅助测量工具组V.A.G1594和检测箱V.A.G1598/20进行。检测故障阅读仪V.A.G1551电压源如图2-4所示。ABS、ABS/EDS以及ASR系统不需要插孔1、诊断导线“L”。插孔2、诊断导线“K”用于“快速数据传输”。通过K导线与控制单元对话和进行数据交换处理。K导线从白色诊断插座经过分线器至各个控制单元。将检测箱V.A.G1598/20连接到控制单元J104插座上。检查（检测箱）插孔46与（诊断插座）插口2的导线连接是否断路。在对正极或接地短路时，不用其它方法不可能确定出故障位置。在“K”分线器处，把汽车上具有“快速数据传输”自诊断功能的系统之间的连接逐个断开，检查相应的“K导线”。 图2-4检测故障阅读仪电压源1-接地2-接正极按照电路图检查最后断开的控制单元导线。如果确定在导线中无故障和控制单元电源电压正常（大于10.5V），则更换控制单元。在V.A.G1551的显示屏上显示出“连接故障”时，故障可能在控制单元J104中或在与ABS、ABS/EDS以及ASR系统相应的控制单元中，这些控制单元会干扰连接。在“K”分线器处，把具有“快速数据传输”自诊断功能的汽车系统与白色诊断插座插孔2之间的连接逐个断开。连接汽车系统的每根导线断开后，在“快速数据传输”工作类型重新输入代码“03”。如果紧接着显示控制单元识别码，更换最后分离的插接连接的控制单元，重新恢复所有导线连接。如果显示出“控制单元不回答”，说明至控制单元J104的连接导线被中断过。3.3警报指示灯故障诊断功能如果自诊断查出系统有故障，那么在打开点火开关时，仪表板上警报指示灯会亮。组合仪表板有“Low-Line”（图2-7a）和“High-Line”（图2-7b）两种型式。如图2-7a所示，“Low-Line”型仪表板上指示灯有：ABS/EDS警报灯K47（右侧箭头），制动系统警报灯K118（中间箭头，红色制动警报符号）和ASR警报灯K86（左侧箭头）。在“Low-Line”型仪表板上，红色的制动警报符号由制动系统警报灯K118来照亮；在“High-Line”型仪表板上，该符号出现在驾驶员信息系统显示屏上。如果制动系统功能不正常，但ABS/EDS警报灯K47和红色的制动警报符号不亮，这说明故障出在制动系统的机械和液压部件上。(a)(b)图2-7Low-Line型和High-Line型组合仪表（a）Low-Line型（b）High-Line型故障诊断检测 有些故障只能在车行驶时才能查到。因此可在试车时检查。将车开到60km/h，持续30s。确认安全后，用力踏下制动踏板以启动ABS功能（可感到制动踏板上震动）。注意如自诊断发现故障后仍继续开车，有发生事故的可能。这时制动系统的功能已受到影响，因为此时电子制动力分配功能已不再控制后轮制动压力。如果制动力过大，会出现甩尾现象。如有故障，按下述步骤进行故障查寻：（1）先打开点火开关，观察警报指示灯。参照警报指示灯功能一览表（表2-8）。（2）连接V.A.G1551，输入地址码03“制动系统电子装置”。查询故障代码，如存有故障，记下故障代码后清除，结束输出。（3）按故障代码表排除故障。再次输地址码03“制动系统电子装置”，查询并清除故障代码。结束输出，拔下V.A.G1551插头。（4）须保证所有插头都已接好的情况下，路试。路试时，警报指示灯应不亮，如亮了，重复上述故障查询过程。如果试车过程中，拔下某一控制单元的插头，那么会导致另一个控制单元故障存储器内存储一个根本不存在的故障。制动系统的功能就受到影响。由于电子制动力分配功能不再控制后轮制动压力，如制动力过大，会出现甩尾现象，极易发生交通事故。故障诊断排除时应注意以下几点：（1）拆装部件前，应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。（2）重新接上蓄电池后，应再次启动收录机和电动玻璃单触功能。时钟也须重调。（3）如果显示某部件有故障，只有在确定该部件导线无故障时，才可更换该部件。该部件导线应能传递信号，检查导线有无插头和接地点锈蚀或触点松动。如有插头触点弯曲、折断或锈蚀，可用V.A.S11978来修理；检查导线有无断路或对正极或地短路。修理时不允许修理ABS/EDS导线及其相关选装系统，但这仅指系统的屏蔽线。（4）更换控制单元时，型号不要弄错。先查询控制单元版本号。接好V.A.G1551后，显示屏上就会出现版本号，或用功能01“查询控制单元版本号”来查询。也可从位于备胎坑内的汽车数据标签上获取车上的装备情况。1AC表示防抱死制动系统；1AH表示带电子差速锁（EDS）的防抱死制动系统；1AJ表示带电子差速锁（EDS）和驱动防滑调节装置（ASR）的防抱死制动系统。（5）检修液压单元时，必须保证清洁。仔细清洗液压管接头及其周围区域。不可使用腐蚀性清洁剂，如：制动系统清洗剂、汽油、稀释剂及机油和油脂等含矿物油的物质，只有清洗完接头后才可断开液压管路。拆下的部件要放在干净表面并盖好，不要使用带绒毛的抹布。（6）只可使用原装备件，只有在马上要安装时才可打开备件包装。（7）制动系统打开后，要对其排气。焊接可能影响ABS/EDS功能，应尽量避免。进行故障诊断检测时还应满足下列要求：（1）车轮和轮胎大小及型号要相同，轮胎气压正常。（2）制动系统机械/液压部件正常，液压接头和管路无泄漏（对液压单元、制动钳、制动分泵及串连总泵目视检查）。（3）车轮轴承和车轮轴承间隙正常。（4）转速传感器安装正确。（5）供电正常（不低于10.0V）。 （6）控制单元J104插头安装正确，定位卡爪已卡紧。（7）只有当车静止且点火开关打开（或发动机运转时）才可进行自诊断。如果车轮转速超过2.75km/h时，自诊断不能进行。车速超过20km/h时，自诊断中断。（8）检测ABS系统时，须保证汽车电器系统不受电磁干扰，因而应使车远离电流消耗大的设备，如电焊机。致谢这次论文写作，使我了解很多ABS等相关的知识，锻炼了自己的写作水平；通过与同组论文同学的讨论学习，促进了互相的友谊；通过与老师的交流，对论文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的学习工作过程中要继续锻炼。再次感谢学院对我培养以及学院老师对我的大力帮助和指导。【参考文献】[1]赵良红汽车底盘电控技术机械工业出版社2008[2]陆耀迪奥迪A6轿车实用维护手册机械工业出版社2008[3]金加龙，宋麓明，等·汽车底盘构造与维修（第二版）［Ｍ］·北京：电子工业大学出版社，2009[4]ABS防抱死刹车系统·百度百科