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时间:2019-04-05
《本科毕业设计(论文)工作手册附录及附件(试行)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、西京学院本科毕业设计(论文)工作手册附录及附件(试行)教务处二〇〇九年十月70附录A毕业设计说明书(论文)封面式样西京学院本科毕业设计(论文)(小初号,宋体,加粗,居中)题目:××××××××(二号,宋体,加粗居中)院、系:学科专业:学生:学号:指导教师:(三号,宋体、居中)××××年××月(四号,宋体、居中) 70附录B1毕业设计说明书(论文)“中文摘要”式样基于计算机视觉的空间飞行器对接系统(居中,三号宋体,加粗,占4行)摘要(小三号,宋体,加粗,居中)交会对接技术是发展空间在轨基本设施的
2、关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先,讨论了许多常规姿态表示方法,并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下,给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础……关键词(小四号,宋体,加粗):交会对接;计算机视觉;非线性最小二乘;非线性观测器;非线性控制器70附录B2毕业设计说明书(论文)“英文摘要”式样SpacecraftDockingSystemBasedonComputerVision(居中,三号宋体,加粗,占4行)Abstract(小三号,宋体,加粗,居中)Rend
3、ezvousanddockingaretwoofthekeytechniquestoimplementanSpacein-orbitinfrastrueture.Inthisdissertation,anautomaticspacecraftdockingsystembasedoncomputervisionisinvestigatedindetail.First,anumberofconventionalmethodsofattituderepresentationarediscussedandtheircomplicationsindealingwiththeproble
4、mofattituderepresentationare……KeyWords(小四号,宋体,加粗):rendezvousanddocking;computervision;nonlinearleastsquares;nonlinearobserver;nonlinearcontroller70附录C毕业设计说明书(论文)“目录”式样目录(小三号,宋体,加粗,居中)中文摘要(四号,宋体、加粗)……………………………………()英文摘要……………………………………………()(摘要单独编页码)主要符号表(四号,宋体、加粗)………………………()(单独编页码)1(空一格)绪论(四号,宋
5、体、加粗)……………………………()1.1综述(小四号,宋体)……………………………………………………()1.2电解加工自动控制的发展概况…………………………………………()1.2.1自动控制在电解加工中的应用(小四号,宋体)………………()1.2.2智能控制在电解加工中的研究现状……………………………()1.3课题背景……………………………………………………………………()1.4本文主要研究工作………………………………………………………()2电解加工精度的研究……………………………………………()2.1电解加工精度……………………………………………………………()2.2电解
6、加工原理……………………………………………………………()……8结论………………………………………………………………()致谢…………………………………………………………………()参考文献……………………………………………………………()(目录行距用1.5倍行距)70附录D毕业设计说明书(论文)“主要符号表”式样主要符号表a,b,…,u列向量A,B,P…矩阵Rm*nm*n实数矩阵空间……70附录E毕业设计说明书(论文)正文式样1绪论1.1前言流体传动及控制技术的发展,特别是近二十年来与电子技术、计算机控制技术的紧密结合使其进入一个新的发展阶段……1.2液压系统压力脉动衰减研究的
7、现状………1.2.1国外研究现状对于脉动衰减器的研究,早期一般从液压管路系统脉动形成及传递机理的分析入手,分析各元件脉动产生的原因,研究液压管道中的压力传递特性,并从具体的系统出发,分析如何利用脉动衰减器衰减系统的压力脉动,未从脉动衰减器本身结构方面研究从70年代中期开始…………1.4本文主要研究内容本文首先对国内外脉动衰减器的评价方法进行分析,并提出了液压脉动衰减器的新的评价方法。……附录F70毕业设计说明书(论文)“致谢”式样致谢感谢导师×××教授的关心、指导和教诲。×××教授追求真理、献身科学、严
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