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时间:2019-04-04
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1、四节传送带的PLC控制四节传送带的PLC控制摘 要:PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展,自动化程度越来越高,传送带则成为自动化生产线上的的必须设备。传送带的不断发展,不断改进,为自动化程度高速发展的今天,在自动化生产线运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在传送带控制上的应用主要体
2、现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在传送带运输过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对运输的控制。 本文主要讨论研究利用日本三菱公司的C系列P型机对四节传送带的运输进行控制,形成传送带控制系统。 关键词:PLC四节传送带 41四节传送带的PLC控制目录第一章绪论………………………………………………4§1.1PLC控制系统与电器控制系统比较…………4§1.2国内外PLC产品介绍…………………………4§1.3本书的主要内容………………………………6第二章可编程控制器概述…………………………………7§2.1PLC
3、的介绍…………………………………7§2.2可编程控制器的分类、特点、应用及发展…8§2.3PLC的工作原理……………………………12§2.4PLC的硬件和软件组成………………………14第三章三菱FX系列PLC的基本指令系统和编程方法……16§3.1基本指令系统特点……………………………16§3.2编程语言的形式……………………………16§3.3编程器件……………………………………18§3.4FX2N系列的基本逻辑指令…………………22§3.5可编程控制器的编程方法…………………25§3.6PLC的编程的八个步骤……………………27第四章PLC控制四节传送带控制要求及设计思路
4、…………29§4.1设计要求……………………………………29§4.2设计思路及指令表…………………………29第五章结论………………………………………………41参考文献…………………………………………42附表1电机故障时的PLC指令语序表附表2电机载重时的PLC指令语序表附图1四节传送带系统PLC控制系统故障设置的梯形图附图1四节传送带系统PLC控制系统载重设置的梯形图41四节传送带的PLC控制第一章绪论1.1PLC控制系统与电器控制系统比PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面: 1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑
5、采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。 2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该
6、吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。 3)从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快, 程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。 4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易
7、受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。 5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并
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