课程设计--蜗轮蜗杆减速器

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1、目录二、传动比分配………………………………………………………4三、计算传动装置的运动和动力参数………………………………4四、传动零件的设计计算……………………………………………4五、轴的设计计算……………………………………………………6六、蜗杆轴的设计计算…………………………………………………………17七、键联接的选择及校核计算………………………………………18八、减速器箱体结构尺寸确定………………………………………19九、润滑油选择：……………………………………………………21十、滚动轴承的选择及计算…………………………………………21十一、联轴

2、器的选择……………………………………………………22十二、设计小结………………………………………………………22设计计算及说明结果第22页共22页根据表16-1方案型号额定功率同步转速满载转速质量1Y132M2-65.51000960842Y132S-45.51500144068有表中数据可知两个方案均可行，但方案1的总传动比较小，传动装置结构尺寸较小，并且节约能量。因此选择方案1，选定电动机的型号为Y132M2-6，二．传动比分配蜗杆传动===114.55=3~5取=30所以=3.82三．计算传动装置的运动和动力参数1）各轴传速2）各轴输入功率=

3、114.55=30=3.82=====8.38r/min=第22页共22页3）各轴输入转矩T（N•ｍ）Tn=9550×p/niT1=9550×3.96/960=39.393N·mT2=9550×2.9106/32=868.63N·mT3=9550×2.824/32=842.79N·mT4=9550×2.63/8.38=2985.7995N·m将以上算得的运动及动力参数列表如下：轴号功率P/kw转矩T/()转速n/电动机轴42960Ⅰ轴3.9639.4960Ⅱ轴2.824868.6332Ⅲ轴2.9106842.7932工作轴2.6329854.799

4、58.38四、传动零件的设计计算㈠蜗轮蜗杆1、选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开式蜗杆(ZI)2、选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45~55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造=2.9106kw2.824kwT1=39.393N·mT2=868.63N·mT3=842.79N·mT4=2985.7995N·m第22页共22页3、按齿面接触疲劳强度进行设计1).在蜗轮上的转矩，即T2，按Z=1，估取效率η=0.7

5、5，则T2=868630⑴确定作用在蜗轮上的转矩，即T2，按Z=1，估取效率η=0.75，则T2=868630⑵确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数KB=1，由书上(机械设计)表11-5，选取使用系数KA=1.15；由于转速不高，冲不大，可取载荷KV=1.05。则K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21⑶确定弹性影响系数ZE因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配，故ZE=160mpa1/2⑷确定接触系数Zp先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d1/a=0.35，从图11-8得Zp=2.9⑸确定许用接触应力[бH]根据

6、蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模铸造，蜗杆螺旋面齿面硬度>45HRC，据表11-7查得蜗轮的基本许用应力[бH] `=268mpa应力循环次数N=60×1×32×(10×250×2×8×0.15)=11520000KHN=(107/11520000)1/8=0.9825寿命系数[бH]=KHN×[бH] `=0.9825×268mpa=262.8mpa⑹计算中心距根据公式：a≥[KT2(ZEZP/[бH])2]1/3a≥[1.21×868630×(160×2.9/262.8)2]1/3=148.53据实际数据验算，取中心距a=160,i=30，故从

7、表11-2中取模数m=8mm，分度圆直径d1=80mm，这时，d1/a=0.44、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸⑴蜗杆蜗杆：45钢蜗轮 ：ZCuSn10P1T2=868630N·mmKV=1.05。则K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21ZE=160mpa1/2[бH] `=268mpaN=11520000第22页共22页轴向齿距pa=25.133mm，直径系数q=10，齿顶圆直径da1=96mm ;齿根圆直径df1=60.8，分度圆导程角γ=；蜗杆轴向齿厚Sa=12.5664mm⑵蜗轮Z2=31，变为系数X2=-0.5验算传动比i=3

8、1，传动比误差为(31-30)/30=3.3%，是允许的蜗轮分度圆直径：d2=mZ2=8×31=248mm蜗轮喉圆直径：d