课程设计报告书--四节传送带的模拟PLC

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1、成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目四节传送带的模拟PLC分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0902学号0612090203学生姓名王朋指导教师赵业平2012年07月27日目录1课程设计任务书………………………………12总体设计………………………………………23硬件系统设计（电气原理设计）……………34程序设计（配线系统设计）…………………65程序调试（实验）及结果分析………………176总结……………………………………………187参考文献………………………………………

2、18机械传动控制课程设计报告书辽东学院1课程设计任务书课程设计题目：四节传送带的模拟PLC课程设计时间：自2012年7月16日起至2012年7月27日。课程设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后

3、，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。学生签名：王朋2012年07月27日课程设计评阅意见项目课程设计态度评价10%出勤情况评价10%任务难度、量评价10%创新性评价10%综合设计能力评价20%报告书写规范评价20%口试20%成绩综合评定等级评阅教师：2012年月日18机械传动控制课程设计报告书四节传送带的模拟PLC二．总体设计可编程序控制器，英文

4、称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点

5、的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本次是用PLC控制四节传送带工作的课程设计，完成以下功能：1.启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒

6、延时，再依次起动其它皮带机；2.停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机；3.当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。4.当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。18机械传动控制课程设计报告书三．硬件系统设计3.1按钮分配和实

7、物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当程序不自锁时（即I0.6开通），A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮

8、带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。当程序自锁时（即I0.6关闭）,A、B、C、D18机械传动控制课程设计报告书为重物模拟按钮，分别模拟四个皮带机上有重物是的情况。当按下E时M1皮带机立即工作5秒后停