PLC课程设计-MPS系统安装站单元的设计与PLC的控制

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1、镇江高等专科学校PLC课程设计任务书设计题目：MPS系统安装站单元的设计与PLC的控制系部：电子信息系专业：应用电子学生姓名:张赛学号:110203104起迄日期:2013年3月25日~2013年4月12日指导教师:徐沛教研室主任：-14-PLC课程设计任务书1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、概述模块化生产培训系统是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备。MPS体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备，用户可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，当然最少时一个单元也可自成一个独立的控制系统。而由多个单元

2、组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如启动控制技术、机械技术、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。二、MPS的基本组成多个单元组成的MPS系统可以较为真实地模拟出一个自动生产加工流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。在MPS设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、

3、物体的高度等。传感器技术是机电一体化技术的关键技术之一。在控制方面，MPS设备采用PLC进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的PLC。三、设计目的（1）掌握控制、检测等技术要求（2）熟悉MPS工艺流程（3）完成MPS加工单元相关工艺流程所要求的顺序动作-14-PLC课程设计任务书2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：四、基础设备4.1上料检测单元：功能简介：完成整个系统的上料工作，将大工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。4.2操作手单元：功能简介：操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动抓取等动作，将前一

4、单元的工件传入下一执行单元的输入工位。4.3加工检测单元：功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。五、程序控制5.1上料检测单元5.1.1控制任务当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，推料缸缩回到位，旋转摆臂摆回到位。然后进入工作运行模式，按启动按钮时，供料单元的执行机构将把存放在料仓中的工件取出并转送出去，然后各执行机构回到初始位置。即每执行一个新的工作循环都需要按一次启动按钮。要求在启动前，供料单元的执行机构必须是处于初始位置，否则不允许启动。在启动前，供料单元的执行机构若不在初始位置、料仓中若无工

5、件，则不允许启动。有无元件工作颜色上升到位下降到位料盘转动黄色灯红色灯提升气缸B1B21B11B2K1K2K31Y1X00X01X02X03Y00Y01Y02Y035.1.2编制状态转移图-14--14-5.1.3编写程序-14-0LDX01020END1ORY0002ORT03ANIY0034OUTY0005LDX0006PLSM07LDM08ANIT09OUTY00310RSTT011LDX00112ANDX00213OUTY00114LDIX00115ANDX00216OUTY00217LDY00118ORY00219OUTT0K305.2操作手单元5.2.1控制任务-14-摆臂最左摆

6、臂最右摆臂缩回到摆臂伸出到夹爪已打开夹爪上升到夹爪下降到1B11B22B12B23B14B14B2X00X01X02X03X04X05X06旋转缸左转旋转缸右转摆臂缩回摆臂伸出夹爪打开夹爪闭合夹爪下降1Y11Y22Y12Y23Y13Y24Y1Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y065.2.2编制状态转移图-14-5.2.3编写程序-14--14-0LDM800244OUTY0011ANDX01045LDX0012SETS046SETS273OUTY00047STLS274OUTY00248LDIX0035OUTY00449OUTY0036RSTY00650LDX0037LDX01551SE

7、TS288ZRSTS20S3152STLS299STLS053LDIX00410LDX00254OUTY00411ANDX00455LDX00412ANDX00556SETS3013SETS2057STLS3014STLS2058RSTY00615LDIX00059LDX00516OUTY00060SETS3117LDX00061STLS3118SETS2162LDIX00219STLS2163OUTY002