MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制毕业设计论文

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1、机电工程学院毕业设计论文陕西国防工业职业技术学院SHAANXIINSTITUTEOFTECHNOLOGY毕业设计论文题目MPS系统加工检测站单元的设计与PLC控制机电工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名

2、：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　机电工程学院毕业设计论文学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行

3、研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日

4、期：年月日导师签名：日期：年月日机电工程学院毕业设计论文陕西国防工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化技术班级：姓名：学号：设计题目：MPS系统加工检测站单元的设计与PLC控制设计条件：要求采用西门子PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统加工检测站单元，并实现其动作控制要求。设计任务：1．气动机械手的机构设计和气动元件的选型；2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试；3．加工检测站的电气接线设计和通信接口设计；4．PLC的I/O分配设计和编程设计；5．完成对加工检测站的安装、连接、调试、运行；6．毕业设计（论文）内容包括：

5、1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。2）系统硬件结构及功能说明。3）系统软件编程及功能实现。起止日期：2011年月日－2011年月日（共周）指导教师：刘龙江审核（教研室主任）：批准（系主任）：机电工程学院毕业设计论文设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：机电工程学院毕业设计论文MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制摘要MPS(modularproductionsystem模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提

6、供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-226系列可编程控制器对机械手进行运动控制，根据机械手的运动规律进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成机械手站的控制任务。关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器机

7、电工程学院毕业设计论文目录1绪论11.1MPS模块化加工系统简介11.2MPS的基本组成11.3MPS的基本功能21.4设计条件及设计任务32机械手站单元的控制硬件42.1可编程控制器（PLC）42.1.1PLC的概况及特点42.1.2PLC结构及基本配置：52.1.3PLC的应用领域72.1.4S7-200PLC的介绍72.2传感器102.2.1传感器的简介以及分类102.2.2传感器工作原理及应用113机械手133.1机械手的简介：133.2MPS系统中机械手工作站的结构功能143.2.1机械手站气动回路图163.2.2气动部件的选用173.2.3气动部件的

8、简要分析183.2.4电