运动控制课程设计与综合实验报告--四辊压延机的前辊(开卷机)直流调速系统设计

《运动控制课程设计与综合实验报告--四辊压延机的前辊(开卷机)直流调速系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、运控课程设计报告运动控制课程设计与综合实验报告50运控课程设计报告前言此次课程设计针是对我们所学《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》而安排的，所以目的明确，即学以致用。作为一名大四学生，大学期间课程已基本修完，基础知识和专业知识有了一定基础，所以此次课程设计又是自己大学四年所学的综合体现，是毕业设计前的一次“练兵”。课程设计的内容是四辊压延机前辊(开卷机)直流调速系统设计。本文对直流电动机调速系统进行了设计。尽管近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相

2、位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动系统包括调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在大范围内平滑调

3、速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。随着科技的发展，直流调速系统的控制方法不断创新，控制性能不断提高。直流双闭环调速系统可谓直流调速经典方法，具有很好的控制性能，其实现方式也扩展到了全数字数字式。本文首先提出了针对直流电机的多种调速系统，通过对比并结合设计要求最终确定了转速、电流双闭环直流调速系统，并根据工程设计方法对系统进行了设计。通过在实验室对方案进行调试设计，获取了该电机的静态及动态性能，满足设计要求，且性能良好。由于自己水平有限，时间有限，所以只是对压延机开卷机的直流调速系统

4、进行了单方面设计，未对其它方面做深入考虑和涉及。在设计过程中参考了一些文献资料，对其作者表示衷心感谢。设计者2010年1月于中南大学50运控课程设计报告目录前言2第一章绪论51.1四辊压延机开卷机直流调速系统设计背景以及设计要求51.2四辊压延机开卷机的技术特点和发展现状5第二章调速方案选择72.1直流调速的一般原理72.2开环直流调速系统82.3转速负反馈直流调速系统92.4带电流截止负反馈的直流调速系统102.5双闭环直流调速系统112.6四辊压延机开卷机直流调速系统调速方案的选择142.6.1直流电动机调

5、速方法142.6.2开环直流调速系统152.6.3开环直流调速系统162.6.4直流双闭环调速系统17第三章双闭环调速系统结构以及各功能模块概述183.1双闭环调速系统结构概述183.2各功能模块概述193.2.1速度调节器193.2.2电流调节器193.2.3锯齿波同步移相触发电路203.2.4电流反馈与过流保护213.2.5转速变换233.2.6零速封锁器243.2.7转矩极性鉴别(DPT)26第四章双闭环调速系统的常规工程设计284.1设计准备284.2电流调节器的设计294.3转速调节器的设计3150运

6、控课程设计报告第五章恒张力控制系统的设计355.1卷曲开卷冲动张力控制系统35第六章逻辑无环流系统的调试416.1系统实验调试概述416.2触发器的整定426.3系统的开环运行及特性测试436.4系统单元调试456.5小结47第七章总结48参考文献49致谢5050运控课程设计报告第一章绪论1.1四辊压延机开卷机直流调速系统设计背景以及设计要求四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统的设计压延生产线主要是生产飞机轮胎生产线，四辊压延机是飞机轮胎生产家最关键的生产设备。（一）生产工艺流程及控制要求1、生产工艺流程：帘

7、布放布机接头硫化机前三辊电机贮步架前四辊电机干燥机辊辊压延主机（主机1和主机2）后四辊电机2台卷取机仓库2、控制要求：（1）在压延前，必须给干燥辊加热60°~80°（使帘布烘干水分），给主辊加热至70°左右（不至于橡胶冷却硬化）。（2）所有的直流电机可单动也可联动，并均要求电枢可逆。（3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作），卷取机也可单独停（便于2台卷取机换卷）。（4）两台延压主机必须同时起、停或加减速，且控制要求和技术指标完全相同。

8、（5）前张力区的张力（最大为1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力（1500kg）由后四电机来控制。（6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机速度来达到。压延速度↑→前张力↑→通过控制器使前四电机升速→使前张力维持不变；同理后张力↓→使后四电机升速→后张力维持不变。从而在联动时使主机前后电机的速度达到协调。（7）前四辊（开卷机）电动机工作情况：当给定张力小于