四辊压延机的前辊(开卷机)直流调速系统设计

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2、DJK02中VT1~VT6孔的六个双窄脉冲，使间隔均匀，相位间隔60度。（3）触发器移相控制特性的整定；如图6-1所示，系统要求当Uct?0V时，??90?，电机应停止不动。因此要调整偏移电阻Up，使??90?。图6-2-1触发器移相控制特性测得当???min?30?时所对应的值?Uctm??4.02V，该值将作为整定ACR输出最大正限幅值的依据；测得当??150?(???min?30?)时所对应的值3368?Uctm??3.17V，该值将作为整定ACR输出最大负限幅值的依据。6.3系统开环运行及特性测试实验线路在图2的基础上，只将主回路的电阻性负载改为反电动势负载就行了，如图6-3-1所

3、示（只画出了负载改动部分）Z1QF1ABCNKM1AI4BI4AI5BI5AI6BI6AI7BI7CI7VM1+M3A58G1169RZG1CI4CI5CI6Z2CB1励磁+CB2-CB3N044X2G127A1~220VN图6-3-1系统开环特性测定电路图（主回路）步骤：（1）先断开QF1，按图6-3-1接好实验线路，并检查连线是否有错。（2）合电源总开关QF1→模拟挂箱上电源开关臵“通”位臵→正组脉冲开关臵“通”位臵（注意：反组脉冲电源开关必须臵“断”位臵）控制大板上接线维持原接线不变。（3）RP1和RP2给定电位器逆时针旋转至零位，K1开关拨至“正给定”位臵，K2开关拨至“运行”位臵

4、，这时给定信号应为零。68（4）合励磁开关SB1、SB2、SB3，先给电动机M1和发电机G1加励磁（注意：SB3上方的开关SB5必须臵“断”位臵，不然会造成事故）。（5）合主回路启动按钮，此时接通了主回路，由于=0V，α=90o，电机应该不旋转。（6）高速特性测试：缓慢调节RP1即逐步增加给定电压+Uct，α﹤90o，使电动机启动、升速。（注意：开环调试，Uct不能增加过快，更不能突加给定，不然主回路电流过大而跳闸或电流过大烧坏其他元器件）。调节Uct和负载电阻RZ的大小，使流过电动机的电流（从直流表直接读取）Id=Idm=3A，转速n=1200rpm（注意：Uct给定后不能动）。34改变

5、RZ，使负载电流Id由3A分别降至2.5A、2A、1.5A、1A、0.5A，记录所对应的转速和整流电压Ud至表1中（电流、电压、转速可以直接从表中读出）。注意：操作过程及记录要快，不然负载电阻因发热过热而烧坏。68表1开环高速n=f(Id)特性实验数据Id（7）低速特性测试：缓慢降低Uct,调节RZ，使Id=Idm=3A，n=200rpm，然后再改变RZ使电流由3A逐步降低，记录所对应的转速和整流电压Ud值至表2中。（注：若n=200rpm~300rpm，调RZ使电流达不到3A时，就从RZ最小所对应的Id做起）表2开环低速n=f(Id)特性实验数据Idn（8）根据开环高速和低速时的实验数据

6、作出n=f(Id)特性如图6-3-2所示。0.5An1An1.5An2An2.5An3An450r/mi400r/mi350r/mi300r/mi250r/mi200r/mi0.5A1A1.5A2A2.5A3An1450r/min1400r/min1350r/min1300r/min1250r/min1200r/minnn01?ned1nmaxn02?ned2nmin0IedId图6-3-2系统的开环特性（9）根据上述Ud和Id值，可测得整流装臵外特性：Ud=f(Id)6.4系统各单元的调试与参数整定68（1）电流反馈系数的整定35系统开环运行，主回路接电枢负载（但电动机不加励磁，将励磁总

7、电源开关SB1拨至“断开”位臵）。电流反馈强度整定：若考虑速度调节器输出的限幅值为±8V，电机最大启动电流为4A，缓慢调节Uct，使Id=4A时，调整（电流反馈及保护单元）电流反馈电位器RW15，使Ui=8V。即。（2）速度反馈系数的整定：①先使Uct=0V，合电动机的励磁电源开关（将励磁总电源开关SB1及电动机励磁开关SB2拨至“通”位臵）；②68缓慢给定+Uct，使电机起动并升速。当电机升速至电机的额定转速1450r