施耐德M238内部培训教程

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1、施耐德M238内部培训教程第一章产品简介-M238控制器描述M238控制器:一款“Allinone”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合.M238控制器拥有众多优点，支持全部的IEC61131-3的编程语言，本体集成了HSC，PTO，PWM等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库.结合众多优势于一身的M238控制器,ATV系列变频器，Lexium系列伺服驱动器，Magelis系列HMI终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，该方案可应用在如下机型中:垂直包装机旋转贴标机线性贴标机M238控制器提供了符合IEC61

2、131-3的编程语言IL（指令表)FBD（功能块)ST（结构文本）SFC（顺控图)LD（梯形图）CFC（连续功能图)第一章产品简介-关键特征M238控制器至多能管理7个任务(1个MAST任务和6个其它任务)第一章产品简介-物理描述USBmini-B可编程口;按钮式密封盖，用于密封USB口和CANopen口;12针可插拔镙钉端子(24VDC快速输入);7针可插拔镙钉端子(24VDC输入);可扩展端口，用于连接扩展模块;控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态;I/O状态前面板显示单元,用于显示I/O状态;10针可插拔镙钉端子(24VDC

3、输出);6针可插拔镙钉端子(24VDC快速输出);5针可插拔镙钉端子,用于连接到CANopen总线;3针可插拔镙钉端子,用于连接24V电源;1~2RJ45端口,用于1~2个串行连接;密封盖，用于安装可选择的备份电池，为RAM和实时时钟供电;第一章产品简介-外形尺寸“紧凑”型设计,尺寸为157mm×118mm×86mm型号TM238LFAC24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LDD24DT供电电压100～240VAC100～240VAC24VDC24VDC串口SL1:RS232/RS485SL2:RS485SL1:

4、RS232/RS485SL1:RS232/RS485SL2:RS485SL1:RS232/RS485CANopen主站是否是否数字量输入8通道快速输入/6通道标准输入数字量输出4通道晶体管快速输出/6通道晶体管标准输出内存2MB1MB2MB1MB第一章产品简介-型号说明第一章产品简介-编程软件M238控制器的可编程开发软件:SoMachineV2.0SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器MagelisXBTGCHMI控制器;XBTGT/GKCANopenHMI控制器;逻

5、辑控制器ModiconM218逻辑控制器；ModiconM238逻辑控制器；ModiconM258逻辑控制器；运动控制器LMC058传动控制器ATVIMC第一章产品简介-通讯特征通讯端口通讯特征串口1-SL1(TM238LDD24DT)1.支持基于RS232/RS485的串行通讯;2.提供5V的供电，可以用于HMI连接;3.既可做主站，也可以做从站;4.支持Ethernet/Modbus网关;串口1-SL1(TM238LFDC24DT)1.支持基于RS232/RS485的串行通讯;2.既可做主站，也可以做从站;3.不支持Ethernet/Mod

6、bus网关;串口2-SL2(TM238LFDC24DT)1.支持基于RS485的串行通讯;2.提供5V的供电，可以用于HMI连接;3.支持Ethernet/Modbus网关;CANopen主站支持的模块的类型如下:1.数字量/模拟量输入/输出模块(DS401);2.变频器(DS402):3.控制设备(DSP403);4.编码器(DS404);5.第三方设备,用于做从站;第一章产品简介-快速输入/出M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能,用于运动控制场合应用:1.HSC(高速计数输入)2.PTO(脉冲串输出)3.PWM(脉宽调制输出)HS

7、C功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号.第一章产品简介-扩展模块M238控制器本体可支持扩展I/O模块,包括数字量I/O模块,模拟量I/O模块以及高速计数模块.支持的最大扩展模块数量如下:7个数字量/模拟量模块，3个数字量/模拟量模块+3个HSC模块M238控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下:499TWD01100:Ethernet/ModbusLUFP7:ProfibusDP/ModbusLUFP9:DeviceNet/Modbus第一章产品简介-内存结构类型TM238LDD24DTTM238LD

8、A24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR内部RAM1024KB2048KB定位数据区总容量64000%MW%MW0～％MW599