毕业论文--移动装置的设计

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1、大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章绪论11.1升降台的简介11.2传动方式的比较及液压传动的特点11.3液压传动技术的发展概况及在升降台上的应用21.4本项目要解决的问题32.1升降台的整体结构设计42.2升降台的机构分析52.2.1单剪式液压升降台的结构简化52.2.2单剪式液压升降台的受力分析52.2.3液压缸的选择82.2.4杆件的校核10第3章移动装置的设计123.1小车的结构设计123.2链传动设计143.3传动轴的校核163.3.1轴的强度校核163.3.2轴的刚度校核193.3.3轴承的校核20第4

2、章控制系统设计21结论23参考文献24致谢2542大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计第3章移动装置的设计关于移动装置的设计，根据本次设计的升降台的工作情况和场地，可以设计一辆小车，将升降台固定在小车之上，使升降台可以随着小车的运动给实现可移动的要求。3.1小车的结构设计小车的尺寸设定为：宽为1580mm，长为3907mm，高为839mm,选用13mm厚的钢板焊接而成。底部用26mm厚，250mm宽的钢板。小车的移动方式为在导轨上滑动（如图3-1）。根据承载要求，轨道选择重轨，尺寸如图3-2。（a）42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计

3、(b)(c)图3-1小车机构设计图42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计图3-2重轨机构尺寸图小车的动力来源与电动机，通过链传动，将动力传递到小车后部的轴上。轴两端与滚轮连接。则轴转动带动滚轮在导轨上滑动，是小车运动。3.2链传动设计[10]根据工作需要，选择电动机的功率为P=11kw,满载转速为,传动比为i=3[11]。在电动机与链传动之间，放置一个一级减速器，将电动机的转速降低。根据条件，选择的减速器的型号为：ZDY250—5.6—Ⅰ[12]。因为减速器的传动比为i=5.6，所以经减速器传递出的实际转速为：1.选择链轮的齿数，假定链速，通过查

4、小链轮齿数的选择表，选择小轮齿数为，则从动轮的齿数为。2.计算功率通过查工作情况系数表[13]，选择平稳载荷，则，则：3.确定链条的链节数因为链传动中，两轮轴线不在同一水平面，则初定中心距为：则链节数为：节节取节。4.确定链条的节距p根据A系列滚子链的额定功率曲线图，按小链轮转速估计，链工作在功率曲线顶点左侧时，可能出现链板疲劳破坏。由小链轮齿数系数和链长系数表[13]可查得小链轮赤数系数为42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计选双排链，由多排链系数表查[13]得多排链系数，故得所需传递的功率为根据小链轮转速及功率，由A系列滚子链的额定功率曲线图

5、选链号为20A。同时也正实原估计链工作在额定功率曲线顶点左侧是正确的。再由滚子链规格和主要参数表查得链节距p=31.75mm。5.确定链长L及中心距a=807mm中心距减小量实际中心距取6.验算轮速与原假设相符。7.验算小链轮毂孔由链轮毂孔最大许用直径表查得小链轮毂孔许用最大直径，大于减速器的输出轴的轴径D=32mm，故合适。8.作用在轴上的压轴力有效圆周力按倾斜布置取压轴力系数42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计3.3传动轴的校核[14]传动轴为小车的核心部分。是小车可以实现工作需要的关键。本次设计的传动过程为：由电动机产生动力，经减速器降低

6、转速，然后通过链传动，将动力传递到传动轴，使轴转动。同时，轴的两端与滚轮相连接。则带动滚轮在导轨上滚动，以实现小车的运动。所以，传动轴是动力传动的枢纽，其强度是保证小车能否正常工作的关键。校核轴主要是要保证轴的强度和刚度能够满足工作的需要。因此要分别校核这两部分。3.3.1轴的强度校核校核轴的强度，首先要分析轴受载和应力情况，采取相应的计算方法，并恰当的选取其许用应力。在本设计中，传动轴主要承受的是弯矩，故应按弯曲强度条件计算。1.作出轴的计算简图（即力学模型）该传动轴所受到的力，主要有链传动中作用在轴上的压轴力，和两端轴承对轴的支撑力。其受力分析如图3-3

7、a。2.计算弯矩，并画出弯矩图因为链轮放置的位置，轴受到的力最大，则此处截面为危险截面。以该处为原点，计算弯矩。由已知得：（1）计算水平面内各力的弯矩根据力矩平衡得：则水平面内的弯矩为：（2）计算垂直面内的各力的弯矩42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计根据力矩平衡得：则垂直面内的弯矩为：则总弯矩为：其弯矩图如图3-4b、c、d。42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计图3-4轴的强度校合图（4）校核轴的强度选择轴的直径d=100mm,且轴不受扭矩的作用，则轴的弯矩强度条件为：42大连水产学院本科毕业论文（设计）移动装置的设计其中，——

8、轴的计算应力，单位为；M——轴所受的弯矩，单位为；W