毕业设计（论文）-matlab在自动控制方面的应用研究

《毕业设计（论文）-matlab在自动控制方面的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、matlab在自动控制中的应用研究学生毕业论文（2007届）题目（中文）matlab在自动控制中的应用研究（英文）applicationofmatlabinautomatic系别：物理与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：20071261姓名：学号:2007126109指导教师：陈燕娟（高级实验师）诚信声明matlab在自动控制中的应用研究我声明，所呈交的毕业论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研

2、究成果，我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。毕业论文作者签名：签名日期：2010年5月23日matlab在自动控制中的应用研究摘要：本文介绍了自动控制中matlab的一般运用，以及在自动控制主要系统中的具体应用。利用matlab强大的数值计算和图形绘制能力，作为程序主要设计方向。运用这种功能设计了“自动控制原理理论分析”的计算辅助程序。程序包含了稳定性分析、时域响应分析和根轨迹分析三个主要模块，这些模块改变了传统的工程繁杂运算，充分利用计算机集成软件的表现能力，将抽象问题具体化，而且程序易懂，操作

3、简便，对自动控制理论的应用研究具有一定的实用性关键词：自动控制原理；Matlab；稳定性分析；时域响应分析；根轨迹分析matlab在自动控制中的应用研究Abstract:ThisarticlemainlyintroducesthegeneralapplicationsofMatlabinthemainsystemofautomaticcontrol.Besides,withthehelpofthepowerfulfunctionslikecalculatingandcharting,thewrite

4、rdesignacomputeraidedprocesscalled“TheoreticalAnalysisofAutomaticControl”,whichhasthreecoremodulesincludingstabilityanalysis,timedomainanalysisandrootlocusanalysis.Thisprocessaimstochangethetraditionalengineeringcomplexoperations,andtotakeadvantageofCo

5、mputerIntegratedSoftwaretomaterializesomeabstractproblems,easingtheoperationsoastomakeitmucheasierforunderstandingandbecomemorepracticalforanalyzingthetheoryofautomaticcontrol.Keywords:theoryofautomaticcontrol;Matlab;stabilityanalysis;timedomainanalysi

6、s;rootlocusanalysismatlab在自动控制中的应用研究目录1概论11.1设计目的及意义11.2设计基本要求11.3设计的基本框架和功能22Matlab软件的编程研究32.1Matlab软件的使用32.2Matlab软件在自动控制原理中的应用32.3Matlab在绘图方面的应用43Matlab程序的设计和调试43.1利用Matlab进行系统稳定性判定的设计43．1．1自动控制原理中稳定性的判断43．1．2利用Matlab程序设计进行系统稳定性的判断53.2利用Matlab进行系统时域

7、分析的设计63．2．1自动控制原理中的时域分析73．2．2利用matlab进行系统的时域分析133．2．3利用matlab设计绘制时域分析系统响应曲线的程序143.3利用Matlab进行根轨迹绘制的设计183．3．1自动控制原理中的根轨迹分析193．3．2利用matlab分析系统的根轨迹203．3．3利用matlab设计绘制系统根轨迹图的程序21结束语24参考文献25附录26致谢31matlab在自动控制中的应用研究1概论1.1设计目的及意义自动控制原理是自动化学科重要的专业基础，分为经典控制理论和

8、现代控制理论。经典控制理论是以传递函数为基础，利用时域分析法、频率分析法和根轨迹法对线性定常系统进行分析和设计。这是主要研究自动控制系统的一般规律，涉及控制系统的模型建立、系统分析，以及系统设计的基本理论和相关技术。其特点是具有一定的概括性和抽象性，数学知识和运算的应用多，计算复杂。因此，通过计算机的计算表现能力将抽象问题具体化。随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在