ZZXB201810机电一体化设备组装与调样题

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1、四川省2018年中等职业学校学生技能大赛机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书（样题）机电一体化设备组装与调试赛项专业家组2017.1113一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写

2、工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。二、工件处理设备说明1.工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。2.工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处

3、理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：图1工件处理设备各部件名称及位置13工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a）所示。将PLC拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次

4、）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。（一）工件处理设备的系统调试（a）（b）（b）（d）图2触摸屏首页界面将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a）所示。此时按下触摸屏上的调试键，将弹出“输入密码框”，如图（b）所示，输入正

5、确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d）所示。这时需要再次按下触摸屏上的调试键才能进入工件处理设备调试界面（a）。图2触摸屏进入首页界面131.输送机的调试图3触摸屏调试界面图4调试输送机时触摸屏的界面在如图3所示的触摸屏“工件处理设备调试”界面上，按下输送机键，其对应的指示灯常亮，交流电机以频率60Hz正转，5s后变为高速（30H

6、z）正转，30Hz对应的指示灯亮，如图4所示。高速正转5s后变为低速（25Hz，同时25HZ指示灯亮，30HZ指示灯灭）反转，低速反转5s后传送带停止运行（25HZ指示灯灭），同时斜槽三气缸伸出→斜槽二气缸伸出→斜槽一气缸伸出→斜槽的气缸同时缩回（伸出时对应的指示灯亮），斜槽气缸缩回到位后，其对应的指示灯熄灭，调试完成。可进行反复调试。在此过程中，“调试界面”上的变频器和气缸对应的监控指示灯随其动作动态变化（动作时指示灯亮）。2.机械手的调试图5调试机械手时的触摸屏界面图6调试料盘时的触摸屏界面按下触摸

7、屏的“调试界面”上的机械手键，其对应的指示灯常亮，如图5所示。每按一次机械手键机械手完成一个组合动作，共四个组合动作，其动作顺序如下：旋转气缸左转→旋转气缸右转、悬臂伸出→悬臂缩回、手臂下降→手臂上升、手爪合拢→手爪张开，手爪张开到位后其对应的指示灯熄灭，检测完成。可进行反复调试。3.料盘的调试按下触摸屏的“调试界面”上的料盘键，其对应的指示灯常亮，如图6所示。料盘的直流电机转动；再按一次料盘13键，料盘的直流电机停止转动，其对应的指示灯熄灭，调试完成。可进行反复调试。工件处理设备调试完成后，可按下触摸

8、屏的“调试界面”上的返回首页键，返回触摸屏的首页界面。（二）工件处理设备的运行图7工件处理设备运行的触摸屏界面1.生产设定将工件处理设备按钮模块上的转换开关SA2置于“生产”档位，如图2所示触摸屏“首页界面”对应的“运行”指示灯常亮，此时按下如图1所示的运行键可以进入触摸屏“工件处理设备运行”界面，如图7所示。此时可在“设定”区域设置斜槽一和斜槽二储存的工件种类：“1”代表金属件、“2”代表白塑料件、“3”为两种工件的组合（组合由一个金属件