交直流调速系统实验课程教案

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1、课程教案课程名称：交直流调速系统实验任课教师：张振飞所属院部：电气与信息工程学院教学班级：自动化1401-1404班、自动化卓越1401教学时间：2016—2017学年第二学期湖南工学院课程基本信息课程名称交直流调速系统实验课程代码 G0103244总计：学时讲课：学时实验：8学时上机：学时课程设计：周学分类别必修课（√）选修课（）理论课（）实验课（√）任课教师张振飞职称高级实验师授课对象专业班级：自动化1401—1404班、自动化卓越1401共5个班课程简介（不超过1000字）1、课程性质、地位：本课程为实验课，是自动化专业的专业课程实验。2、课程目标、本课程目标是提高学生在本课程领域的

2、实践动手能力，侧重培养学生对交直流调速系统的认知、分析、电气调试能力，并在此基础上加深对理论课程的理解。3、主要内容实验一、晶闸管直流调速系统主要单元的调试实验（验证性）实验二、单闭环不可逆直流调速系统实验（验证性）实验三、三相正弦波脉宽调制（SPWM）变频实验（综合性）实验四、三相空间电压矢量（SVPWM）变频原理实验（综合性）基本教材和主要参考资料1．教材《交直流调速系统实验指导书》湖南工学院电气与信息工学院实验中心编2．参考资料《DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验指导书》天煌教仪编写27P湖南工学院教案用纸实验一、晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、本次课主要内容1、速度调节器

3、的调试。2、电流调节器的调试。二、教学目的与要求1、熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法三、教学重点难点1、重点是调试步骤和方法的掌握。2、难点是对PI动态特性的理解。四、教学方法和手段课堂讲授、提问、讨论、演示、实际操作等。五、作业与习题布置撰写实验报告27P湖南工学院教案用纸一、实验目的(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模

4、块。2DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。27P湖南工学院教案用纸3DJK08可调电阻、电容箱4慢扫描示波器5万用表三、实验内容(1)速度调节器的调试(2)电流调节器的调试四、实验方法将DJK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。(1)速度调节器的调试①调节器调零将DJK04中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“速度调节器”成为P(比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档

5、测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI(比例积分)调节器，然后将DJK04的给定输出端接到速度调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。③测定输入输出特性27P湖南工学院教案用纸再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至

6、输出限幅，并画出曲线。④观察PI特性拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。(2)电流调节器的调试①调节器的调零将DJK04中“电流调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻13K接“电流调节器”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“电流调节器”成为P（比例）调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“8”、“9”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“8”、“9”

7、两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DJK04的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察输出正电压的变化。③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“9”、“10”端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。④观察PI特性2