移动测量车的介绍_天文地理_自然科学_专业资料

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1、——车载移动测量系统解说词外观车载移动测量系统是出一辆江淮车和数据采集设备构成。（现场展示）硬件设备现在展示在我们眼前的是四川测绘地理信息局第三测绘工程院于2012年引进前的车载移动测量系统，从外面观看车载移动测量系统，我们可以看到四人数据采集器。在江淮车顶的左前方为3个CCD相机、右前方为一个CCD相机、车顶正中段是Ladybug3全景相机、右后方为一个CCD相机、车顶后方为FAROforcus3D激光扫描仪、车顶的左屮后方为TrimbleR7GPS。这是移动测量车的外部采集器。现在进入车载移动测量系统的内部，在副驾驶，我们看到的计算机1,该计算机为主控计算机，在进行数

2、据采集吋新建一个工程、设置数据釆集的对应参数和控制三维激光扫描仪数据的采集。在车中部，我们可以看到一个机柜，这就是车载移动测量系统的核心部件。计算机1、计算机2,计算机3、惯性导航系统、CCD相机、全景相机、激光三维扫描仪、GPS的电源控制按钮都集成在此机柜上，此机粗安装在高强度防震机械平台上。现在离我们最近的是计算机3,在计算机3上控制着全景相机的数据采集。在机柜的屮部我们可以看到两排按钮，每个按钮的上方标注这对应的设备。这些按钮为对应设备的总开关。在最上一排按钮的上方为一个小的液品显示屏，该液品显示屏，在数据采集过程屮，显示着GPS的状态、供电系统是否止常，采集数据是

3、以什么方式进行（按距离触发或者按时间触发）。离我们最远的是计算机2,此计算机控制着CCD相机的数据采集。机柜的下面是总电源开关。在车的后部，我们可以看到一个的铁皮箱子，这个铁皮箱子就是供电系统,当车子不发动，也要采集数据时，供电系统为数据采集设备供电。当车子运行时，车了的发电系统不断地向供电系统充电，使供电系统持续地为数据采集设备提供稳定的电压。在车子的后部我们还看到一个GPS,当采集数据时，该GPS为车载移动测量系统提供基站数据。用于解算车载移动测量系统的流动站数据（其原理为事后差分）。以上介绍的就是车载移动测量系统的硕件采集设备。车载移动测量系统的参数•GPSTrim

4、bleR7指标1.72频道的LIC/A码、L2C8、L1/L2全周载波、WAAS/EGNOS支持；2.数据采样率频率：最高2011Z,-般采用1IIZ；3.能与区域CORS系统实现冇效连接；4.观测数据至少包括：L1/L2载波、LI、L2、L1CA、L2C、广播星历;5.工作温度：-40°—+65°；6.密封防水、防尘、达到1P67标准。7.天线为具备抗多路径效应能力强的双频测量型天线。•三维激光扫描仪1.测距范围：120m；2.扫描范围：水平360。,垂直与水平方向300°；3.绝对测量精度：高于或等于±2伽（测量距离在25m处）；4.数据采样率：97I1Z；5.作业温

5、度:-10°—+40°；6.防水防尘等级：IP67标准。•全景相机1.像素:1200万像素全景图像；2.有效市场角：360°（水平方向）X145°（垂直水平方向）；3.作业温度:-10°—+55°；4.与GPSI1寸间同步采集，同步精度0.03mso•CCD相机1.相机类型：具备异步触发能力的工业CCD数字相机；2.分辨率：200万像素；3.作业温度:-10°—+60°；4.与GPSI1寸间同步采集，同步精度0.03mso•车轮编码系统1.独立与车辆防爆制动系统，安装后，不会由此引起防爆制动；2•数值输出，能快速精确获取车转速信息；3.分辨率：2mm；3.防水防尘等级：I

6、P67标准。•工控计算机1・计箱：4U机箱；1.CPU:Inteli7；2.处理器主频：2.8GI1Z；3.内存:4GBDDR；4.硬盘：500G；5.端口：4个com端口，1个CTR-05端口，2个USB端口；6.操作系统：正版WindowsXPPro；&显示器：14英寸液晶显示器。•供电系统1.瞬吋输出功率：3000W；2.持续功率：2000W；3.输出电流：15A；4.输出电压：12V；5.作业时间：＞5个小时；车载移动测量系统原理车载移动测量系统通过GPS使激光扫描仪、IMU、CCD相机、全景相机和里程计统一为同一时间系统一PS时间系统，使得系统每吋刻数据协同一致

7、。里程计、GPS和IMU采集的数据用来进行组合导航，获取系统每吋刻的姿态和位置数据。激光扫描仪和相机用来获取目标地物的坐标和影像数据，结合姿态数拯融合生成带冇绝对坐标的彩色点云数据。车载移动测量系统的精度车载移动测量系统采集可量测影像和全景激光数据。根据我们采集的数据统计分析得到的精度为：＞数据精度•有GPS信号的情况：点云与图像最优精度（后处理）平而精度：WlOcm；高程精度：W15cm。•无GPS信号的情况：点云与图像最优精度（后处理）平面精度：W20cin；高程精度：W30cm。＞车载定位精度•绝对•定位精度：平面精度：