自动检测技术(化工版）教案：第十四章检测技术的综合应用(中职教育)

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1、自动检测技术（化工版）教案：第十四章检测技术的综合应用＞教学要求1.了解现代检测系统的三种基木结构体系。2.掌握带计算机的检测系统的特点、功能及工作流程。3.了解带计算机的检测技术应用。4.了解传感器在现代汽车、数控机床、机器人和智能楼宇屮的应用。＞教学手段多媒体课件＞教学课时4学时＞教学内容介绍检测技术在检测控制系统屮的综合应川。第一节现代检测系统的基本结构现代检测系统分类：（讨论3者的不同点）1智能仪器（SmartInstruments）2.个人仪器（PersonalInstruments,简称PI）3.自动测试系统（AutomaticTestingSystem

2、,缩写为ATS）第二节带计算机的检测系统简介一、带计算机的检测系统的特点及功能（讨论性能与价格的“性价比”问题）1.性能价格比高2.设计灵活性高3.操作方便4.有强大的运算功能5.具有记忆功能6.有自校准功能7.能进行自动故障诊断二、带计算机的检测系统的工作流程三、系统中的几种重要部件1.采样开关常用的采样开关分类：干簧继电器、CMOS模拟开关。（讨论不同场合的选用）2.放人器3.A/D转换器（ADC）AiA/D接口电路4.D/A转换器（DAC）四、可编程序控制器中的传感器接口板可编程序控制器（简称PLC）是计算机技术与继电器常规控制概念相结合的产物，是以微处理器为

3、核心，也同样冇键盘、显示终端、输入输出接口等外围设备。常用的输入模板有1.模拟量输入模板2.开关量输入模板3.计时/计数模板4.中断控制模板5•温度输入控制模板第三节带计算机的检测技术应用实例一、陶瓷隧道窑温度、压力监测控制系统1.检测部分的工作原理（讨论译码器地址与被选中的热电偶的分度号的关系）2.控制部分的工作原理3•系统特点二、智能化流量积算仪三、传感器在模糊控制洗衣机中的应用讨论：改造普通洗衣机为模糊洗衣机的洗涤过程及传感器在其中的应用。1）布量和布质的判断2）水位判断3）水温的判断4）水的浑浊度的测定第四节传感器在现代汽车中的应用一、汽车结构及工作过程概述

4、二、传感器在汽车运行中的作用（讨论汽车上还有哪些位置可以安装什么传感器）1•空气系统中的传感器2.燃油系统3.发动机点火系统4.传动系5.其他车用传感器第五节传感器在数控机床中的应用一、位置检测装置在进给控制中的应用二、接近开关在刀架选用控制中的应用三、在自适应控制中的应用1.温度补偿2.刀具磨损监控四、自动保护1.过热保护2.工件夹紧力的检测1.辅助系统状态检测第六节传感器在机器人中的应用一、机器人传感器的分类（多媒体演示）表14-1机器人传感器分类类别检测内容应用目的传感器件明暗觉是否有光，亮度多少判断有无对象，并得到定量结果光敏管、光电断续器色觉对象的色彩及浓

5、度利用颜色识别对象的场合彩色摄影机、滤色器、彩色CCD位置觉物体的位置、角度、距离物体空间位置，判断物体移动光敏阵列、CCD等形状觉物体的外形提取物体轮廓及固有特征,识别物体光敏阵列、CCD等接触觉与对彖是否接触，接触的位置决定对彖位置，识别对彖形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料压觉对物体的压力、握力、压力分布控制握力，识别握持物，测暈物体弹性压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料力觉机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业应变片、导电橡胶接近觉与对彖物是否接近，接近距离，对彖而的倾斜

6、控制位置，寻径，安全保障，异常停止光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器霍尔传感器、滑觉垂直于握持面方向物体的位移，旋传重力引起的变形修正握力，防止打滑，判断物体匝量及表面状态球形接点式、光电式旋转传感器角编码器、振动检测器、1・内部参数检测传感器2.外部检测传感器二、触觉传感器机器人触觉可分为压觉、力觉、滑觉和接触觉等儿种。三、其它类型的机器人传感器1•接近觉传感器（1）电磁式接近觉传感器（2）光电式接近觉传感器（3）超声波接近觉传感器2.视觉传感器第七节传感器在智能楼宇中的应用人们对筑的要求••1)高度安求，包括防防爆、防泄2)舒适境与物理环3)先进酒

7、与完备的终端设备■4)电器臼动化及智一、空调系统的监控二、给排水系统三、供配电与照明系统监控四、火灾监视、控制系统五、门禁、防盗系统六、停车监控系统七、电梯运行管理智能化建全性的要火、防盗、漏等•*的物质环境■的通信设信息处理与设备的能化控制O（一）入口安全保护1.光电式保护装置2.超声波保护装置3.防夹条（二）选层控制作业：P309：5、6；课程设计题目:7。