自动检测技术教案——检测技术的综合应用.doc

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1、第十四章检测技术的综合应用1.了解现代检测系统的三种基木结构体系。2.掌握带计算机的检测系统的特点、功能及工作流程。3.了解带计算机的检测技术应用。4.了解传感辭在现代汽车、数控机床、机器人和智能楼宇屮的应用。＞教学手段多媒体课件＞教学课时4学时＞教学内容介绍检测技术在检测控制系统屮的综合应用。第一节现代检测系统的基本结构现代检测系统分类：（讨论3者的不同点）1智能仪器（SmartInstruments）2.个人仪器（PersonalInstruments,简称PI）3.白动测试系统（Automati

2、cTestingSystem,缩写为ATS）第二节带计算机的检测系统简介一、带计算机的检测系统的特点及功能（讨论性能与价格的“性价比”问题）1.性能价格比高2.设计灵活性高3.操作方便4.有强大的运算功能5.具有记忆功能6•有自校准功能7.能进行自动故障诊断二、带计算机的检测系统的工作流程三、系统中的几种重要部件1•采样开关常用的采样开关分类：干簧继电器、CMOS模拟开关。（讨论不同场合的选用）2.放大器3.A/D转换器（ADC）与A/D接口电路4.D/A转换器（DAC）四、可编程序控制器中的传感器接

3、口板可编程序控制器（简称PLC）是计算机技术与继电器常规控制概念相结合的产物，是以微处理器为核心，也同样有键盘、显示终端、输入输出接口等外围设备。常用的输入模板有1.模拟量输入模板2.开关量输入模板1.计时/计数模板2.中断控制模板5•温度输入控制模板第三节带计算机的检测技术应用实例―、陶瓷隧道窑温度、压力监测控制系统1.检测部分的工作原理（讨论译码器地址与被选屮的热电偶的分度号的关系）2.控制部分的丁作原理3.系统特点二、智能化流量积算仪三、传感器在模糊控制洗衣机中的应用讨论：改造普通洗衣机为模糊洗

4、衣机的洗涤过稈及传感器在其中的应用。1）布量和布质的判断2）水位判断3）水温的判断4）水的浑浊度的测定第四节传感器在现代汽车中的应用一、汽车结构及工作过程概述二、传感器在汽车运行中的作用（讨论汽车上还有哪些位置可以安装什么传感器）1•空气系统中的传感器2.燃油系统3.发动机点火系统4.传动系5.其他车用传感器第五节传感器在数控机床中的应用一、位置检测装置在进给控制中的应用二、接近开关在刀架选用控制中的应用三、在自适应控制中的应用1.温度补偿1.刀具擁损监控四、自动保护1.过热保护2.工件夹紧力的检测3

5、.辅助系统状态检测第六节传感器在机器人中的应用一、机器人传感器的分类（多媒体演示）表14-1机器人传感器分类类别检测内容应用目的传感器件明暗是否有光，亮度多少判断有无对彖，并得到定光敏管、光电断续器觉量结果色觉对象的色彩及浓度利用颜色识别对象的场合彩色摄影机、滤色器、彩色CCD位置觉物体的位置、角度、距离物体空间位置，判断物体移动光敏阵列、CCD等形状觉物体的外形提取物体轮廓及固有特征，识别物体光敏阵列、CCD等接触觉与对象是否接触，接触的位置决定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，

6、寻径光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分了材料压觉对物体的压力、握力、压力分布控制握力，识别握持物，测量物体弹性压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料力觉机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业应变片、导电橡胶接近觉与对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜控制位置，寻径，安全保障，异常停止光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器霍尔传感器、滑觉垂直于握持面方向物体的位移，旋转重力引起的变形修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态球形接点式、光电式旋转传感器角

7、编码器、振动检测器、1•内部参数检测传感器1.外部检测传感器二、触觉传感器机器人触觉可分为压觉、力觉、滑觉和接触觉等几种。三、其它类型的机器人传感器1.接近觉传感器（1）电磁式接近觉传感器（2）光电式接近觉传感器（3）超声波接近觉传感器2.视觉传感器第七节传感器在智能楼宇中的应用人们对智能化建筑的要求：1）高度安全性的要求，包括防火、防盗、防爆、防泄漏等;2）舒适的物质环境与物理环境；3）先进的通信设施与完备的信息处理终端设备；4）电器与设备的白动化及智能化控制。一、空调系统的监控二、给排水系统三、供

8、配电与照明系统监控四、火灾监视、控制系统五、门禁、防盗系统六、停车监控系统七、电梯运行管理（一）入口安全保护1.光电式保护装置2.超声波保护装置1•防夹条（二）选层控制作业：P309：5、6；课稈设计题目：7。