自动门控制系统硬件介绍

《自动门控制系统硬件介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第二章自动门控制系统硬件介绍2.1可「编程程序控制器(PLC)2.1.1PLC的定义可编程控制器(ProgrammableController)简称PC,但个人计算机(PersonalComputer)也简称PC,为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC(ProgrammableLogicalController)。国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)J-1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义:“可编程控制器是-•种专门为在工业环境下应川而设计的数字运算操作的电子装置。它采川可以编制程序的存储器，用來

2、在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或牛产过程。可编程控制器及莫有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”可编程控制器是60年代末在美国首先岀现，当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件

3、是标准的、通用的。根据实际应用对彖，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导休技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了小、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时貝•有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业坏境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和

4、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户來说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需耍根据川户的订货耍求专门设计控制器，适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青昧，因而在冶金、化工、交通、电力等诸多领域获

5、得广泛的应用，与机器人、CAD/CAM一起，被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器止成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越來越大的作用。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。2.1.2PLC的产生背景可编程控制器是基丁•微型计算机技术的通用工业自动控制设备，在其早期主要应用于开关量的逻辑控制。i987年国际电匸技术委员会(InternationalElectrotechnicalCommission,IEC)颁布的PLC标准草案对P

6、LC做了如下定义：“PLC是-种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易丁•扩展其功能的原则而设计。在可编程控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占卞导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点，尤其是对生产工艺多变的系统适应性较差。1968年，美国通用汽车公司(GM)根据市场形势与牛•产发展的需

7、耍，为了完成“多品种、小批量、不断翻新汽乍品牌型号”的战略，提出了研制新型逻辑顺序控制装置來取代继电器控制装置。笫2年，美国数字设备公司(DEC)就研制出了第一台PLC,将其应用于美国通用汽车自动装配生产线上，并取得了极人的成功。此后随着计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的不断进步，PLC也迅速发展起来。PLC初创阶段的代表产品有MODICON公司的084、AB公司的PDQILDEC的PDP.14和日立公司的SCY.022等。该时期PLC产品的主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、逻辑运算、定时和计数等。它的CP

8、U山中小规模的数字集成电路组成，在I/O接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求,它的控制功