plc自动门控制系统

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1、课程筱针报告题目自动门控制系统系别自动化系专业名称电气工程及其自动化班级05110804学0511080410姓名指导教师重庆邮电大学移通学院自动化系制2011年6月目录课程设计任务书摘要51•前言52国内外自动门发展2・2.1国内外自动门发展现状72.2本课题研究的目的和意义83・自动门控制系统总体方案设计73.1在自动门的功能需求分析73.2自动门的控制要求73.3自动门控制系统构成83.3.1PLC概述83.3.2具体构成911134・自动门控制系统的硬件设计5・自动门控制系统软件的设计6.系统程序设计156.1梯形图156.2时序图166.3过程分析1618197参考文

2、献17&总结9。附录《可编程逻辑控制器》课程设计任务书供08级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。设计题:自动门控制系统本设计要求熟练使用OMRON公司的CPM1A系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程,实现自动门控制系统的设计。二.系统工作过程说明图1是自动门控制示意图，自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到

3、限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON,否则OFFoK1K3KK42图1自动门控制示意图如图1所示,本设计具体要求完成以下工作过程:(1)当有人由内到夕卜或由夕倒内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。(3)在关门过程中,当有人员由夕卜到内或由内到夕卜通过光电检测开关K2或

4、K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。(4)在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。(5)开门与关门不可同时进行三、设计步骤：(1)对系统进行需求分析，确定I/O点数,分配I/O地址;(2)画出PLC硬件接线图；(3)绘制PLC梯形图；(4)绘制时序图；(5)简述工作过程。摘要本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门

5、状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其屮之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。1.前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒丿占、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人

6、走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带來人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国己迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统釆用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设

7、计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。木课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者來说都是最好的。此系统