rtk在公路勘测中的应用 毕业论文-gps测量及数据处理

《rtk在公路勘测中的应用 毕业论文-gps测量及数据处理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉电力职业技术学院摘要GPS即全球定位系统，是利用GPS接收机接收卫星信号实现导航定位的一种高新技术，其空间部分由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成，卫星轨道高度20200km，这些卫星的空间布局可以保证在地球的任一点和任一时刻均可利用GPS信号接收机接收4颗以上卫星的信号。在公路工程中，运用GPS将使传统的公路测量方法发生根本的变革，对实现公路勘测设计的自动化水平具有重要意义。由于GPS测量有传统测量不可取代的优点，GPS测量在工程测量中的地位日益重要，因而GPS控制测量数据处理方法研究也越来越受到关注，本文《GPS测量及数据处理》主要探讨GPS实时动态技术（RTK）在公路

2、勘测中的应用。数据处理方法有很多种，这里只是简单谈谈自己在实习过程中的应用。关键词：GPS公路勘测数据处理方法2目录1、概述11.1GPS概述11.2GPS系统组成11.3GPS测量中常用的坐标系统22、GPS控制测量外业数据采集52.1观测工作依据的主要技术指标52.2天线安置62.3开机观测62.4观测记录73、RTK的实际应用举例93.1工程概况93.2编制依据93.3勘察任务及主要内容93.3.1勘查任务93.3.2工程范围图103.3.3丰宁主控点数据103.4工程的实施123.4.1公路中线放桩123.4．2公路断面测量123.4.3断面测量数据下载与整理123.

3、4.4使用RTK的注意事项134、结束语155、致谢162绪言RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，实时动态(RTK)测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实

4、时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。是将来野外测量技术的主要发展方向。本论文将着重探讨RTK在公路勘测中的应用，并以河北丰宁抽水蓄能电站上坝公路中线

5、放桩及断面测量为例，具体分析RTK在工程中的应用，并分析结果。2181、概述1.1GPS概述1973年美国开始建立新一代卫星导航系统—导航卫星定时测距全球定位系统(NavigationTimingandRangingGlobalPositioningSystem，简称(GPS)，于1994年该系统全部建成并投入运行。GPS是一种能够定时和测距的空间交会定位的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。经过几十年的发展和完善，GPS在科学技术研究和经济建设等许多领域己获得广泛应用，并对测量学的各个方面产生了极其深刻的影响。目前，这一定位技术己普

6、遍应用在大地测量、工程测量、工程和地壳变形测量、地籍测量、航空摄影和海洋测绘、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等诸多测量领域。GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段。由于GPS定位技术具有精度高、速度快、成本低的显著优点，因而在城市与工程控制网的建立、更新与改造中得到了日益广泛的应用。应用GPS建立控制网，通常是采用载波相位的相对定位方法得到GPS基线向量，GPS控制网就是由GPS基线向量构成的测量控制网。与常规地面控制网相比，GPS控制网的数据处理有其自身的特点，其数据处理主要包括基线解算、网平差两部分，对于GPS工程控制

7、网，还应考虑将坐标成果转换到工程实用的坐标系中。1.2GPS系统组成GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC18)。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：图1GPS组成部分空间部分GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正