浅谈gps rtk在公路测量中的应用

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1、浅谈GPSRTK在公路测量中的应用：本文就GPSRTK在公路测量中的应用进行深入探讨。　　关键字：GPSRTK；工程测量；技术的优点；建议　　Abstract:thispaperinthemeasurementoftheGPSRTKhigheasurement;Theadvantagesofthetechnique;suggest　　　　　　：X734：A：　　近年来GPS技术公路工程测量中广泛应用，主要是因为它所具有的优越性：即可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息技术参数等。本文介绍了GPSRTK技术的工作原理、在公路勘测设计

2、过程中的使用及坐标转换问题等。　　一、GPSRTK技术　　1.RTK技术简介　　RTK（RealTimeKinematic）技术是以实时载波相位差分技术与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分技术，能够实时解算并进行数据处理，在1～3秒的时间里得到高精度的位置信息（一般可达厘米级），在道路勘测设计与施工放样中得到了广泛应用。　　2.RTK技术的基本原理　　建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收

3、基准站上的实时观测数据。随机处理软件根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和点位测量精度。这样用户就可以解算结果的收敛情况。根据待测点的精度指标，确定观测时间。从而减少冗余观测，提高工作效率。　　3.RTK系统的组成　　RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成。它是利用2台以上GPS接收机同时接收（5颗以上）卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，其余几台(移动站)用来测定未知点的坐标。RTK技术根据差分方法的不同分为修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接收载波相位,再求解坐标；差分法是将

4、基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标。　　二、GPSRTK技术在道路工程测量中的应用　　1.GPSRTK在绘制大比例尺地形中的应用　　高等级公路选线多是在大比例尺(通常是1：2000或1：1000)带状地形图上进行。用传统方法测图，先要建立控制X，然后进行碎部测量，再绘制成大比例尺地形图，其工作量大，而且速度慢，花费时间长。用实时GPSRTK动态测量构成碎部点的数据，在室内即可由绘图软件成图，由于只需要采集碎部点的坐标和输入其属性信息，而且采集速度快，大大降低了测图的难度，既省时又省力。　　2.控制测量　　建立控制X，最精密的方法当属静态GPS测

5、量。在对大型建筑物，如特大桥、隧道、互通式立交等进行控制测量时，宜用静态测量（建立首级控制，其精度可达毫米机级）；而一般公路工程的控制测量，则可采用快速静态测量，其精度可达1-2cm。这种方法在测量过程中能实时获得定位精度，当达到要求的点位精度时，即可停止观测，大大提高了作业效率。　　3.线路勘测　　在公路选线过程中，我们往往要按照勘测设计规范，本着尽量减少占用农田、少拆迁房屋并尽量利用旧路路基这样一个原则。为了准确设计好道路中线，使其符合设计要求，我们可以利用GPSRTK技术，用车载GPSRTK接收机做流动站，沿原路中线按一定间隔采集数据，选择另一已知点为参考

6、站，遇到重要地物或大型地物，进行准确定位，最后将数据传入计算机，利用AutoCAD软件可以方便在计算机上绘图选线。采用实时GPSRTK测量，只需将采集到的中桩点坐标或坐标文件以相应的格式导入计算机，系统软件就会跟具其设定条件自动成图。　　4.道路的中线测设　　设计人员在大比例尺带状地形图上定线后，需将公路中桩在地面标定出来。采用动态GPSRTK测量，只需将中线点的坐标输入GPS电子手簿中，操作GPS接收机到实际放样,系统就会指引放样的点位。由于每个点位的测量都是独立完成的，点位间不会产生累积误差，各点放样精度趋于一致。　　5.公路纵、横断面放样　　公路中线确定后

7、利用中线桩点坐标，通过绘图软件，即可给出路线纵断面和各桩点的横断面。由于所用数据都是测绘地形图时采集来的，因此不需要再到现场进行纵，横断面测量，从而大大减少了外业工作。如果需要进行现场横断面测量时，也可采用动态RTK技术实际测量,与传统方法相比，在精度、经济、实用、效率等各方面都有明显的优势。　　6.施工测量　　动态GPSRTK系统既有良好的硬件，也有极其丰富的软件可选择。施工中对点、线、面以及坡度等放样均很方便、快捷。精度可达到厘米级。随着RTK测量技术的不断发展、完善，将更加充分的显示出这一技术的高精度和高效益，它会为公路工程建设的发展和进步发挥更大的作用。

8、　　　　三、RTK技术的