plc控制的自动化立体停车库系统设计 毕业设计

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1、毕业设计任务书题　目PLC控制的自动化立体停车库系统设计学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气工程系导师姓名导师职称一、主要内容升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计维多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，设计一个3×3立体停车库。二、基本要求1、底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可以直接进出车；2、顶层进出车时，先要判断其

2、对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空时才可以进行下降动作，进出车完成后在上升回到原位置。3、运动的总原则是：升降复位，平移不复位。4、全部逻辑控制由PLC实现。三、主要技术指标1、设计应贯彻最新国家标准；2、根据控制选择PLC型号，分配I/O端口；3、设计I/O电路，选择电器元件；4、绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调试；5、编制元件清单；6、编写设计、使用说明书。四、应收集的资料及参考文献[1]《小型可编程序控制器原理与实践》　　辽宁科技出版社[2]

3、《可编程控制器应用技术》　　　　　　机械工业出版社[3]《建筑电气控制技术》窦晓霞高等教育出版社[4]《现代建筑电气控制技术应用》陈志新机械工业出版社五、进度计划第1周—第2周：收集资料，完成开题报告；第3周—第4周：分析、确定方案；第5周—第7周：系统软、硬件设计；第8周：中期检查；第9周—第12周：模拟调试；第13周—第14周：论文审核定稿；第15周—第16周：答辩教研室主任签字时　间　　年　月日摘　要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层

4、平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整

5、个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。关键词：立体停车库　可编程控制器PLC　自动控制AbstractWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,thecityofthegrowingpopulation,especiallysincethereformandopeningup,theincreasingamountof

6、citycar.Theparkinglotofthekindofsingle-planeincreasinglyunabletomeettheneedsofthemarket.Formultipleparkingspaces,lessspace,usethepretentiousissimple,safeandreliablethree-dimensionalconstructionoftheparkinggarageisthesolutiontothecurrenthighcostoflandbig

7、cityparkingisdifficultinaneffectiveway.Thethree-dimensionalspaceparkinggaragegarageisamulti-plane,programmablelogiccontrollerPLCcontrolchangesinthespatiallocationofparkingspaces,parkingspaceparking.Liftingandtransferringthree-dimensionalcarparkinggarage

8、thetrayshiftverticalchannel,multi-storeycarparkingspaceslifttotakethevehicle.  Thisarticledescribesthethegaragecontrolsystemsbasedonprogrammablelogiccontroller(PLC),outlinedthreethreeinsevenparkingspacesliftingandtransferringgara