电力拖动知识总结

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1、第二章V—M系统的优缺点优点：晶闸管可控整流器的功率放大倍数大，门极电流可以直接用电子控制；响应时间是毫秒级，具有快速的控制作用；运行损耗小，效率高缺点：电压波形的脉动造成了电流脖凶的脉动，脉动电流会增加电动机的发热，同时也产生脉动转矩，对生产机械不利；脉动的电流波形使系统主电路可能出现电流断续，电流波形的短线需给用平均值描绘的系统带来一种非线性的因素，也引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能。直流PWM调速系统的优越性：1主电路简单需要的电力电子器件少2开关频率高，电流容易连续谐波少，电动机损耗发热少。3低速性能好稳速精度高调速范围宽4与快速响应的电动机配合则系统频带宽，动态响应快

2、，动态抗干扰强5电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高。6直流电源采用不空整流时电网功率因素币相控整流器高。稳态性能指标：调速范围和静差率开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性比较：①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多②闭环系统的静差率要比开环系统小得多③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围对于调速系统的控制要求：1调速：在一定的最高转速和最低调速范围内，分档地（有级）或平滑地（无级）调节转速2稳速：以一定的精度在所需的转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。3加减速：频繁启动制动的设备要求加速，减速尽量快，以提高

3、生产率；不宜经受剧烈的速度变化的机械要求启动制动尽量平稳。静差率s：用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度，它和机械特性硬度有关，特性余额硬静差率越小，转速稳定度越高。（公式）K=KPKSαCeK代表闭环系统的开环放大系数反馈的控制规律：1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度PI：比例积分PD：比例微分PID：微积分第三章1、转速电流反馈控制直流调速系统把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器upe。从闭环结构上来看，电流环在里面，叫做闭环；转速环在外

4、面，称作外环，这就形成了转速电流反馈控制直流调速系统。（为了静动态性能，转速和电流两个调节器采用PI调节器）ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG—测速发电机TA—电流互感器UPE—电力电子变换器Un*—转速给定电压Un—转速反馈电压Ui*--电流给定电压Ui—电流反馈电压2、双闭环直流调速系统的稳态结构两个调节器均采用带线幅作用的PI调节器，ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定的最大值，ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的关系，相当于使该调节环开环，当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输

5、入偏差电压△U在稳态是为零3、双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形第Ⅰ阶段（0—t1）是电流上升阶段：在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和第Ⅱ阶段（t1—t2）是恒流升速阶段：在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流给定U*im下的电流调节系统，基本上保持电流Id恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长第Ⅲ阶段（t2以后）是转速调节阶段：t3转速达到峰值，t3—t4，电动机在负载的阻力下减速直到稳态4、双闭环直流调速系统的起动过程的三个特点⑴饱和非线性控制随着ASR的饱和和不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态，在不同的情

6、况下表现为不同的线性结构的线性系统，不能简单的用线性控制理论来分析整个起动过程和笼统的设计这样的控制系统，只能采用分段的方法来分析⑵转速超调当ASR采用PI调节器是，转速必然有超调⑶准时间最优控制在设备物理上的允许条件下实现最短时间的控制称作“时间最优控制”。对于调速系统，在电动机允许过载能力限制下的恒流起动就是时间最优控制。由于在起动过程12阶段中电流不能突变，所以实际与理想还是有差距，称作准时间最优控制转速调节器的作用1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n和快的跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差2）对负载变化起扰动作用3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流电流

7、调节器的作用1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui*（即外环调节器的输出量）变化2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程4）当电动机过载甚至堵住时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦鼓掌小时，系统立即自动恢复正常。工程设计步骤：先从电流环（内环）开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一