电力拖动电机知识

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1、电力拖动电机知识第1章电磁学的基本知识与基本定律电机是实现电能与机械能转换的装置，这种转换是通过电磁场来完成的，只有深入分析电机内部的电磁过程，才能了解电机的各种特性。电磁场的抽象性，增加了该课程的难度第1章预备知识-----电磁学的基本知识与基本定律本章内容:?电磁学的基本知识与基本定律；?常用磁性材料（铁磁材料与永磁材料）及其特性。1.1电路的基本定律?基尔霍夫电流定律(KCL)：在电路节点上基尔霍夫电压定律（KVL）：在闭合回路中∑ik=1nk=1nk=0=0∑Vk1.2磁场的基本知识通电导体周围会产生磁场，磁场是一个矢量。用磁通密

2、度（简称磁密）或磁感应强度)B描述磁场的强弱。为形象描绘磁场的空间分布情况，通常使用磁感应线磁力线磁力线。为形象描绘磁场的空间分布情况，通常使用磁感应线—磁力线。用带有方向的闭合曲线表示磁力线，曲线上任意点的切线方向表示磁感应强度B的方向。通过该点垂直于B的单位面积的磁感应线数目等于该点B的大小。磁力线方向：N→SB的单位为T，特[斯拉]电流与所产生的磁场方向用右手螺旋法则确定。磁感应强度B表示了单位面积上的磁通，故又被称为磁通密度。图1.1磁力线与电流之间的右螺旋关系磁通量磁感应强度的通量。Φ即穿过某一截面积S的磁力线总量。单位为：Wb

3、，韦[伯]Φ=∫B?dSS(1-1)对于均匀磁场，若B与S垂直，则上式变为Φ=BSB=Φ/S21T=1Wb/m若B与S不垂直，S的法线与B的夹角为α，则上式变为Φ=BScosα载流导体会在周围介质中产生磁场形成磁路，同样大小的电流在周围介质中所产生的磁感应强度B的大小会因为介质的磁导率不同而有很大的不同！在磁路计算中，为了计算上的方便，还引入磁场强度H这一辅助物理量。磁场强度H介质中某点的磁感应强度B与介质磁导率μ之比。H=B/μB=μH(1-2)它表示在磁场中，若充满不同的介质，不同质点处的H是相同的，与介质无关；但B会因为介质的不同而

4、不同。H的单位：安/米(A/m)；磁导率的单位:亨/米(H/m)真空的磁导率为一常数μ0=4π×10H/m7铁磁材料的μ磁导率不是常数，一般为=μrμ0铸钢材料的相对磁导率为矽钢材料的相对磁导率为μr=6000~7000μr=1000在同样大小的电流下，铁心线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多，这就是电机和变压器通常都用铁磁材料来制造的原因。在电路中，电流I是由电动势E产生的；在磁路中，磁通Φ是由磁动势F产生的。磁动势：磁动势流过线圈电流i与线圈匝数N的乘积。F=Ni磁阻：和电路中的电阻一样，磁路中也定义磁阻Rm，它对磁阻磁通起阻碍作用l其中

5、l为磁路平均长Rm=度，s为磁路截面积μs磁路的欧姆定律：磁路的欧姆定律F=RmΦ磁链：磁链表示N匝线圈所匝链的总磁通(单位：Wb韦伯)。Ψ=NΦF=NiΨ=NΦ电生磁，磁变生电1.3基本电磁定律电生磁的基本定律——安培环路定律（磁动势、磁电生磁的基本定律安培环路定律（磁动势、安培环路定律压降）压降）磁变生电的基本定律——法拉第电磁感应定律磁变生电的基本定律法拉第电磁感应定律电磁生力基本定律——电磁力定律电磁生力基本定律电磁力定律磁路的欧姆定律1.3.1电生磁的基本定律——安培环路定律电生磁的基本定律的基本定律安培环路定律安培环路定律也称

6、全电流定律。是表示电流与所产生的磁场之间关系的定律。设空间有多根载流导体，流过的电流分别为：I1,I2,L,In则沿任何闭合路径l对磁场强度H的线积分，等于该闭合回路所包围的电流的代数和。电流的正负由右手螺旋定则确定。对于例图有：∫HLdl=I1∑I2IklI6∫H?dl=∑ILk=I1?I2+I3+I4?I5dlI3I4把磁路分成若干段，几何形状相同的为一段。如此，H沿整个磁路的线积分就等于每段磁路磁场强度与磁路长度乘积之和，即：I5∫H?dl=∑HLk=1nkkl=∑I=NI=F若闭合磁力线上H处处相等,则上式变为:Hl=Ni(1-3

7、)电生磁的基本定律安培环路定律电生磁的基本定律—安培环路定律（续）的基本定律安培环路定律（∫HLdl=∑Hk=1nkkl=∑I=NI=FHklk称为第k段磁路的磁压降，F=NI为作用在整个磁路上的磁动势(磁动势的单位：安匝)。ΦkHklk=lk=lk=ΦkRmkμkμkSkBkH=B/μΦ=BSm对于无分支磁路，由于各段磁路的磁通是相R等的，则全电流定理可以写成：F=NI==lμs∑Hk=1nkkl=∑Φk=1nkRmk=Φ∑Rmk=ΦRmk=1n注意：在铁磁材料构成的磁路中，由于磁路有饱和非线性现象，Rm不为恒值。故磁路欧姆定律常用作定

8、性分析，不用于定量计算。1.3.2磁变生电的基本定律—法拉第电磁感应定律磁变生电的基本定律法拉第电磁感应定律的基本定律能在线圈中产生感应电动势只有两种情况：一、绕组和磁场无相对位置运动，与绕组