直流电机设计程序分析

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1、直流电机设计程序3.1主要指标1.额定电压2.额定功率3.额定转速4.额定效率3.2主要尺寸的确定5.结构型式的选择6.永磁材料的选择选用烧结钕铁硼7.极弧系数8.电负荷9.长径比10.计算功率11.电枢直径12.极数p=413.极距14.电枢长度　　　　　　　　　　　　　　　　　1515.气隙δ=0.06cm16.电枢计算长度3.3绕组设计17.绕组形式　　　　　　选用单叠绕组18.绕组并联支路对数　　a=p=419.槽数20.槽距21.预计气隙磁通22.电枢电动势23.预计导体总数24.每槽导体数25.每槽元件匝数式中　

2、每槽元件数　u=226.实际每槽导体数　　　　　　　　　　　　　　　　　1527.实际导体总数28.额定电枢电流29.实际电负荷30.预计电流密度　j’2=5.6A/mm231.预计导线截面积32.导线规格　　　　导线裸线线径　dI=1.04cm导线绝缘后线径d=1.17cm33.实际导线截面积式中并绕根数Nt=134.实际电枢电流密度35.实际热负荷36.绕组平均半匝长度其中端部系数Ke=0.837.电枢绕组电阻Ra20(ρ20=0.1785×10-3Ω.mm2/cm)　　　　　　　　　　　　　　　　　15Ra75(ρ20

3、=0.217×10-3Ω.mm2/cm)3.4转子冲片的设计38.槽形的选择选用梨形槽39.槽口宽b02=0.20cm40.槽口高h02=0.10cm41.齿宽式中KFe——电枢冲片叠压系数KFe=0.93这里取Bt2=1.67T42.轭高43.槽高其中Di2——电枢内径Di2=10cm44.槽上部半径45.槽下部半径r22=0.15cm46.槽上下圆心距47.槽净面积　　　　　　　　　　　　　　　　　15式中ci为槽绝缘厚度,取ci=0.025cm48.槽满率3.5永磁体及机壳尺寸的确定49.永磁体厚度hM=0.3cm50

4、.永磁体的轴向长度LM=La=10.5cm51.永磁体的内径52.永磁体的外径53.机壳长度Lj=(2~3)La=(2~3)10.5=(21~31.5)取Lj=28cm54.机壳厚度其中Bj’----------初选机座轭磁密Bj’=1.6Tσ-------漏磁系数σ=1.255.机壳外径3.6磁路计算56.气隙系数　　　　　　　　　　　　　　　　　1557.气隙磁密58.每对极气隙磁位差59.电枢齿磁密60.电枢齿磁场强度查磁化曲线可得Ht2=76.6A/cm61.电枢齿磁位差62.电枢轭磁密63.电枢轭磁场强度查磁化曲线

5、可得Hj2=1.79A64.电枢轭磁位差式中Lj2-----电枢轭部磁路平均计算长度65.定子轭磁密66.定子轭磁场强度查磁化曲线可得Hj1=55.9A/cm67.定子轭磁位　　　　　　　　　　　　　　　　　15式中Lj1----定子轭部磁路平均计算长度68.外磁路总磁位差69.空载特性计算表Фδ(Wb)0.002000.002100.002150.002200.002300.00235Bδ=266.4Фδ(T)0.53280.559440.572760.58610.6130.626Fδ=1036.8Bδ(A)552.415

6、80.03593.84607.65635.31649.04Bt2=2.785Bδ(T)1.481.561.601.631.711.74Ht2(A/cm)25.041.352.962.192105Ft2=2.4Ht2(A)6099.12126.96149.04220.8252Bj2=231.7Фδ(T)0.4630.4870.4980.510.530.54Hj2(A/cm)1.581.651.701.751.831.87Fj2=4.61Hj2(A)7.287.617.848.078.448.62Bj1=714.29Фδ(T)1

7、.431.51.541.571.641.68Hj1(A/cm)19.828364465.380.4Fj1=6.29Hj1(A)124.54176.12226.44276.76410.74505.72∑F=Fδ+Ft2+Fj2+Fj1(A)744.23862.88955.081041.521275.291415.38Фm=1.2Фδ(Wb)0.00240.002520.002580.002640.002760.00282　　　　　　　　　　　　　　　　　153.7负载工作点70.气隙主磁导71.磁导基值72.主磁导标么值73.

8、外磁路总磁导式中σ0=σ=1.274.直轴电枢去磁磁动势式中bβ----电刷相对几何中性线逆旋转方向的偏移距,这里bβ=0bs----装配偏差,bs=0.02575.永磁体负载工作点　　　　　　　　　　　　　　　　　15式中fa’------电枢反应去磁磁动时标么值76.实际气隙磁通与预估