单片机课程设计-直流电机控制器程序设计

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1、沈阳工程学院课程设计设计题目：直流电机控制器程序设计系别班级学生姓名学号指导教师职称起止日期：2010年12月27日起——至2011年1月7日止沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：直流电机控制器程序设计系别班级学生姓名学号指导教师职称课程设计进行地点：任务下达时间：10年12月27日起止日期：10年12月27日起——至11年1月7日止教研室主任年月日批准1.设计主要内容及要求；编写直流电机控制器程序。要求：1）具有PWM调速功能。2）可以固定值调速，也可以连续调速。3）能够进行速度级别显示。2.对设计论文撰写内容、格式、字数的要求；（1

2、）.课程设计论文是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000字。（2）.学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。课程设计论文的结构及各部分内容要求可参照《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。（3）.论文要求打印，打印时按《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求进行打印。（4）.课程设计论文装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献。3.时间进度安排；顺序阶段日期计划完成内容备注112月27日教师讲解题目，学生查

3、阅相关资料212月28日查阅相关资料、进行方案论证312月29日确定调速和显示方法412月30、31日编写程序51月4、5日调试程序61月6日撰写论文71月7日论文答辩沈阳工程学院单片机课程设计成绩评定表系（部）：班级：学生姓名：指导教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确，论述

4、充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.55432指导教师评审成绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指导教师签名：年月日评阅教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力0.25432工作量工作量饱满，难度适中。0.55432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.35432评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评阅教师签名：年月日课程设计总评成绩分中

5、文摘要直流电动机以其良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、优异的动态特性,一直占据着调速控制的统治地位。但是模拟控制电路有以下缺陷:模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。系统

6、的响应速度和稳定精度等指标比较好;具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济；电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。我的设计方案主要是通过控制定时器的初值，实现占空比可调，还应用了单片机中的LCD显示，定时器，外部中断从而达到学习、了解单片机相关指令在各方面的应用。它能实现的基本功能包括运行的开启与停止，连续调速，固定值调速，LCD显示，并且实现连续调速与固定值调速之间的双向切换功能。关键词单片机,LCD显示,PWM无极调速,外部中断目录课程设计任务书I沈阳工程学院III

7、单片机课程设计成绩评定表III中文摘要IV1设计任务描述11.1设计题目：直流电机控制器程序设计11.2设计要求11.2.1设计目的12设计思路23设计方框图34各部分程序设计及参数计算44.1PWM调速44.2定时器初始化：44.3连续调速54.4连续调速跳转到固定值调速64.5固定值调速74.6固定值调速跳转到连续调速84.7液晶显示84.8灯循环亮104.9延时105单片机和主要电路简介115.1C8051单片机简介115.2PWM调速原理115.3液晶显示电路116程序流程图137小结148致谢159参考文献16附录程序清单171设

8、计任务描述1.1设计题目：直流电机控制器程序设计1.2设计要求1.2.1设计目的熟练地应用C8051单片机，运用定时器，外部中断和液晶显示。采用PWM调速是比较方便的。通过改变电