dm-sfsr402电阻式压力传感器使用说明书

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1、电阻式压力传感器用户使用说明书www.szopen.cn电阻式压力传感器用户使用说明书V1.0深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司2010年11月电阻式压力传感器用户使用说明书www.szopen.cn目录1.简介32.技术参数33.注意事项44.安装方法及软件5电阻式压力传感器用户使用说明书www.szopen.cn1.简介FSR402是著名InterlinkElectronics公司生产的一款重量轻,体积小,感测精度高,超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化,从而获得压力信息。压力越大,电阻越低。其允许用在压力100g

2、-10kg的场合。可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品,仿生机器人足下地面感测,哺乳类动物咬力测试生物实验,应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确,因此不建议使用需要精确检测压力的场合。2.技术参数l工作电压:5VDC@165mAl传感器感应面积:直径12.7mml传感器类型:被动式可变电阻l压力感应范围:100g~10kgl使用寿命:>100万次挤压图1压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是

3、FSR却是一款灵敏度较高的传感器。电阻式压力传感器用户使用说明书www.szopen.cn图2图3这是它的性能曲线3.注意事项   FSR的厚度为0.2mm—1.25mm,这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10kg/cm²。在安装时有几个注意事项:l要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;l当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);电阻式压

4、力传感器用户使用说明书www.szopen.cnl要保持接触表面的清洁;l受力不要超过它的额定值;l尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形;l若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。4.安装方法及软件将FSR接入电路,有以下两种接法: 图4 用AVR单片机读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,方案二是1024~0。这里我做了个小实验,使用的是方案一的接法,如图:在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。下面是程序代码:#

5、include#include#include#include//中断函数头文件//常量声明#defineBAUD9600//波特率设置值//全局变量声明unsignedintADData;//AD转换获得的数据//函数声明voidPort_Init(void);//端口初始化配置电阻式压力传感器用户使用说明书www.szopen.cnvoidUsart_Init(void);//USART寄存器设置voidAD_Init(void);//AD初始化voidUsa

6、rt_PutChar(unsignedcharcTXData);//字节发送函数voidUsart_PutString(unsignedchar*pcString);//字符串发送数据unsignedintAD_GetData(void);//AD转换函数//端口状态初始化设置函数voidPort_Init(){DDRC=0x00;PORTC=0X00;//ADC通道设置为输入口,高阻态}//USART寄存器配置函数voidUsart_Init(){UCSRA=0X00;UCSRC

7、=(1<

8、(1<

9、(1<

10、,N,1//UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,写UCSRC时,URSEL应设置为1。UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256;//波特率设置UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;UCSRB

11、=(1<

12、(1<

13、(1<

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