《电机与拖动》实验指导书(现用)

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1、《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：46+12实验学时：12执笔人：王卫东西安电子科技大学机电工程学院2006年9月15实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的和要求1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。预习要求：1．直流电动机的工作特性和机械特性的定义2．直流电动机调速原理二、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f

2、(Ia)及n=f(T2)。2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。（2）改变励磁电流调速保持U=UN，T2=常数，R1=0，测取n=f(If)。三、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。5．直流并励电动机。6．波形

3、测试及开关板（MEL-05）。7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。四、实验原理并励电动机实验线路，如图1-1所示。15UfU1：可调直流稳压电源图1-1直流并励电动机接线图R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。五、实验方法与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA

4、，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。（将电枢回路调节电阻R1调至最大值，“转矩设定”

5、电位器逆时针调到零，先断开可调直流电源的船形开关，再断开励磁电源的开关，使他励电动机停机，将电枢或励磁回路的两端接线对调后，可改变电机旋转方向）b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN=220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流If=IfN（额定励磁电流）。15c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动

6、机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据4-5组填入表1-1中。表1-1U=UN=220VIf=IfN=ARa=ΩIa（A）n（r/min）T2（N.m）P2（w）P1（w）η（%）△n（%）2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速a．按上述方法起动直流电机后，将电阻R1调至零，并同时调节负载，电枢电压和磁场调节电阻Rf，使电机的U=UN，Ia=0.5IN，If=IfN，记录此时的T2。b．保持T2不变，If=IfN不变，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速

7、n和电枢电流Ia，共取4-5组数据填入表1-2中。表1-2If=IfN=A,T2=N.mUa（V）n（r/min）Ia（A）（2）改变励磁电流的调速a．直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零，调节可调直流电源输出为220V，调节“转矩设定”电位器使电动机的U=UN，Ia=0.5IN，记录此时的T2。b．保持T2和U=UN不变，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia，共取4-5组数据填写入表1-3中。表1-3U=UN=220V，T2=N.mn（r/min）If（A）

8、Ia（A）六、实验报告要求151．由表1-1计算出P2和η，并绘出n、T2、η=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线。电动机输出功率P2=0.105nT2式中输出转矩T2的单位为N·m，转速n的单位为r／min。电动机输入功率P1=UI电动机效率η=×100％电动机输入电流I=Ia+IfN由工作特性求出转速变化率：Δn=×100％