电机与拖动基础(现用)

《电机与拖动基础(现用)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电机与拖动基础(现用)电机与拖动基础2012-3-23电机与拖动基础1电机与拖动课程前言一、本课程性质及其特点：本课程性质及其特点：?1、本课程属于技术基础课?2、基本概念多?3、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）力矩关系）?4、该课程以大学物理和电路理论为基础2012-3-23电机与拖动基础2二、参考书：参考书：1、王毓东编《电机学》上、下，浙江大学出版社?2、顾绳谷编《电机及拖动基础》，机械工业出版社?3、唐介编《电机与拖动》，高等教育出版社?4、许建国编《电机与拖动基础》，高等教育出版社2012-3-23电机与

2、拖动基础3三、本课程学习内容：本课程学习内容：????变压器、直流机、异步机、变压器、直流机、异步机、同步机掌握内容：掌握内容：1）工作原理）2）电磁力分析）3）特性及应用）2012-3-23电机与拖动基础4四、电机的作用与功能：电机的作用与功能：电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器?电动机：电能机械能电动机：?发电机：机械能电能发电机：?变压器：U1交流电能变成U2交流电能变压器：交流电能变成U2012-3-23电机与拖动基础5五、电机的分类：电机的分类：1、按电能形式分?直流电机（发电机、电动机）直流电机（发电机、电动机）?交流电机异步机、同步机）（异

3、步机、同步机）发电机、电动机）（发电机、电动机）2012-3-23电机与拖动基础62、按能量转换形式分发电机（直流电机、交流电机）发电机（直流电机、交流电机）（异步机、同步机）异步机、同步机）?电动机（直流电机、交流电机）电动机（直流电机、交流电机）（异步机、同步机）异步机、同步机）2012-3-23电机与拖动基础7六、电机的作用：电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能进行能量转化、一简单供电系统图2012-3-23电机与拖动基础82、驱动生产机械、磁悬浮列车大型车床2012-3-23电机与拖动基础93、控制各种自动设备?盲人引路车?爬行机器人2012-

4、3-23电机与拖动基础10七、电机的发展状况大型和超小型方向发展?同步发电机定子?各种微电机2012-3-23电机与拖动基础11电力拖动系统动力学1.1电力拖动系统的运动方程式1.1电力拖动系统的运动方程式电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成。制设备和电源组成。电力拖动系统组成机械特性表明电动机内部转速和转矩之间的关系，机械特性表明电动机内部转速和转矩之间的关系，生产机械的负载转矩特性表明负载的性能，要研究整个电力拖动系统，矩特性表明负载的性能，要研究整个电力拖动

5、系统，必须研究电动机和负载之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式。电力拖动系统的运动方程式。之间的运动规律电力拖动系统的运动方程式1.单轴电力拖动系统.电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连，工作机构是电动机的负载。接相连，工作机构是电动机的负载。d?GD2dnT?TL=J=dt375dt222=GD=GD,J=mρg44g?=2πn60单轴电力拖动系统T为电动机的电磁转矩?m)，为电动机的电磁转矩(N?，D为系统转动部分的回转直径为系统转动部分的回转直径(m),TL为电动机的负载转矩?m)，为电动机的负载转矩(N?，m为系统转动部分的质量为系统转动部分的

6、质量(kg),J为电动机轴上的总转动惯量?m2)，?为电动机的角速度为电动机轴上的总转动惯量(kg?，为电动机的角速度(rad/s),为系统转动部分的回转半径(m),ρ为系统转动部分的回转半径G为系统转动部分的重力为系统转动部分的重力(N),g=9.81m/s2为重力加速度为重力加速度,GD2为转动部分的飞轮矩为转动部分的飞轮矩(N·m2),是具有加速度量纲的系数，／375=4g×60/(2π)是具有加速度量纲的系数，单位为m／min·s。动转矩dn??>0,dt>0,?dn?T?TL?=0,=0,dt??<0,dn<0,?dt?系统处于加速；系统处于加速；恒

7、速或静止，稳定运转状态；恒速或静止，稳定运转状态；系统减速实际的电力拖动系统，实际的电力拖动系统，大多数是电动机通过传动机构与工作机构相连的多轴电力拖动系统。构相连的多轴电力拖动系统。研究多轴电力拖动系统时，研究多轴电力拖动系统时，需要对每根轴分别写出运动方程式并联立求解，最后得出电力拖动系统的运动规律，显然比较麻烦。并联立求解，最后得出电力拖动系统的运动规律，显然比较麻烦。nbnnj1=,j2=,j==j1j2nbnfnf实用工程计算：采用筒化多轴电力拖动系统的分析计算，将负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机轴上，电动机轴上，变多轴系统为等效的单轴系统。效的单轴

8、系统。多轴电力拖动系统的简化等效是指拖