高清编码板与球机控制板通讯协议

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1、高清编码板与球机控制板通讯协议日期摘要2010-04-16初稿2010-04-16mod1内部修订2010-04-19同步头改为EAD5增加TYPE段白平衡、快门调整2010-06-09Type改名Dat0CS计算方法“三扩展命令”调整显示方式“七辅助控制”修正2010-06-24停止巡视由2A改为2B报警输入上传由61改为63报警输出由63改为652010-07-08删除六、八、九章节增加第十一章485键盘命令增加第十二章查询命令2010-08-27删除多余的命令2010-08-31摄像机参数设置部分做了调整2010-11-22增加目录增加485键盘信息

2、查询增加高清视频模式命令2011-04-08取消风扇启动温度的功能增加控制板复位的命令取消查询RS485参数的命令增加50hz/60hz设置命令2011-05-26重新排版相机低照度增加一种模式2011-09-21增加除雾命令和快捷模式命令2011-09-28增加停止回放自学习的命令2011-10-08增加云台型号查询命令2011-10-08（2）修改遮蔽的设置命令-11-目录1格式定义-2-2.1基本命令PTZFI（nn=6）-2-2.2扩展命令-3-2.2.1球机高级参数设置-4-2.2.2摄像机参数设置-4-2.2.3辅助控制-7-2.2.4点击放大

3、-8-2.2.5隐私遮盖-9-3查询命令-10-4485键盘命令-11-5高清视频模式命令-11--11-1格式定义0xEA0xD5nn~nnDat0Dat1Dat2…DatnCS一个命令帧有nn+5个字节组成nn：数据长度~nn：数据长度取反Dat0：固定为1（后期命令扩充会使用该字节）Dat1~Dat2：cmdDat3~Datn：paraCS：校验和，Dat0^Dat1^Dat2^Dat3^…^Datn帧与帧之间的通讯间隔必须大于10ms，否则存在被丢弃的可能。字节与字节之间的间隔必须小于10ms，超时做废弃处理。通讯波特率：9600,8,n,12.1

4、基本命令PTZFI（nn=6）Dat1D7(MSB)0（固定）D60（固定）D50（固定）D40（固定）D3IrisCloseD2IrisOpenD1FocusNearD0(LSB)FocusFarDat2D7(MSB)0（固定）D6ZoomWide(ZoomIn)D5ZoomTele(ZoomOut)D4TiltDownD3TiltUpD2PanLeftD1PanRightD0(LSB)0（固定）（该位为1时表示扩展命令）Dat3PanSpeed：0~63Dat4TiltSpeed：0~63-11-Dat5ZoomSpeed：0~72.2扩展命令大部分命

5、令是nn=5，个别会是nn=6命令Dat1Dat2Dat3Dat4Dat5设置预置位00x030No.1~250（无）清除预置位00x050No.1~250（无）调用预置位00x070No.1~250（无）开始录制自学习00x110No.1~4（无）停止录制自学习00x1300（无）回放自学习00x150No.1~4（无）停止回放自学习00x1700（无）开始设置巡视00x210No.1~6（无）追加巡视点00x231~250（预置位号）0~99（停留时间）（无）结束设置巡视00x2500（无）清除巡视00x270No.1~6（无）运行巡视00x290No

6、.1~6（无）停止巡视00x2B00（无）（设置巡视的过程：开始设置→追加点1→追加点2→追加点3→结束设置。设置成功后，会自动覆盖原来的设置，无需先执行清除操作。）设置线扫起点00x310No.1~4（无）设置线扫终点00x330No.1~4（无）启动线扫00x35速度（0~63）No.1~4（无）停止线扫00x3700（无）归位功能开关00x4102开3关（无）归位联动设置00x431~2501（预置位）（无）02（线扫1）（无）03（巡航1）（无）04（自学习1）（无）05（智能）（无）设置归位等待时间00x4501~99（分钟）（无）上电恢复00x

7、4702开3关（无）遮蔽功能开关00x5102开3关（无）设置遮蔽颜色00x53No.1~4颜色1~7（无）-11-设置遮蔽大小00x55No.1~4宽度高度0x55命令是5个数据长度宽度和高度范围是1~255，其中255对应最大分辨率。遮蔽功能（参考2.2.5）xxxxxxxxxx球机高级参数设置（参考2.2.1）xx0x71xxxxxx摄像机参数设置（参考2.2.2）xx0x71xxxxxx辅助控制（参考2.2.3）xx0x71xxxxxx点击放大（参考2.2.4）xx0x77xxxxxx2.2.1球机高级参数设置功能Data1Data2Data3Da

8、ta4自动翻转00x7112开3关长焦限速022开3关预置位画面冻