BTW312驱动板与上位机软件MODBUS通讯协议

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1、BTW-E312驱动板与工控机之间的通信协议--MODBUS①、使用Modbus通信协议。其数据帧结构包含4个部分：附加地址（8bit）功能码（8bit）数据差错校验（16bit）②、为保证通讯的可靠性，应当保证每帧数据间隔应当大于3.5倍单字节字符传输时间，如果波特率为9600，则帧与帧之间的时间间隔就必须大于11*3.5/9600=0.004秒。③、采用双向异步通讯，固定1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验。波特率为9600。④、功能码目前只开放以下2种功能模式：功能码说明0x03读寄存器，按字寻

2、址读取数据0x10写寄存器，按字寻址写数据⑤、异常码定义如下：功能码说明1功能码不支持2操作的寄存器地址超出允许范围3操作的寄存器数量超出允许的数量4操作寄存器出错⑴、读寄存器请求帧字节长度值附加地址11~64功能码10x03起始地址20x0000~0xFFFF寄存器数量2n=1-125校验码2回复帧字节长度值附加地址11-64功能码10x03字节数12*n寄存器值2*n校验码2异常帧字节长度值附加地址11~64功能码10x83异常码11~4校验码2⑵、写寄存器请求帧字节长度值附加地址11~64功能码10x

3、10起始地址20~0xFFFF寄存器数量2n=1-120字节计数12*n寄存器值2*n校验码2回复帧字节长度值附加地址11-64功能码10x010起始地址20~0xFFFF寄存器数量2n校验码2异常帧字节长度值附加地址11~64功能码10x90异常码11~4校验码2单位约定：电流单位：0.01A，温度单位：1度，电压单位0.01V1.硬件复位操作寄存器值说明写寄存器CMD13.工控机对电压，电流，温度Tc放大偏移系数的的设置：操作寄存器值说明写寄存器IS1_AMP--TS_BIAS0--255可选写寄存器C

4、MD3必选4.工控机对驱动板的监视状态设置：操作寄存器值说明写寄存器WATCHING0x33/0x77必选写寄存器CMD4必选注：WATCHING：0x33=不监视，0x77=监视5.工控机对下位机结束老化的控制：操作寄存器值说明写寄存器CMD5必选6．单工位开启关闭控制：操作寄存器值说明写寄存器ON_OFF1—ON_OFF60x33/0x77可选写寄存器UNIT0—5必选写寄存器CMD6必选注：工位开启标志ON_OFF1—ON_OFF6：0x33=关闭，0x77=开启8．工控机对驱动板的老化设置：操作寄存

5、器值说明写寄存器VD_SET-VG_MINU16必选写寄存器CMD8必选9．固定发送VD，VG，Vpump电压：操作寄存器说明写寄存器VPUMP_SET—VG_SETU16必选写寄存器CMD9必选10．驱动板插板状态：操作寄存器值说明读寄存器BOARD_STATEU16必选注：插板状态BOARD_STATE：0x33=通信失败，0x55=未插，0x77=已插13．工控机对下位机整机老化参数检测：操作寄存器值说明读寄存器VPUMPS--DJUST6U16必选注：超限状态LIMIT_F1：0X33表示电流超下限

6、，0x55表示正常，0x77表示电压超上限，0x99表示电流超上限，0xBB表示温度超上限，0x11表示VD下限，0xAA表示VG上限，0xCC表示VG下限。加热状态HEAT_1：0x33=不加热，0x77=加热调节状态ADJUST_1：0x33=不调节，0x77=调节中试验方法BURNING_TYPE:0x33=恒功率，0x77=恒压15．工控机获取驱动板校验参数：操作寄存器值说明读寄存器IC1_AMP--TS_BIAS1U16必选寄存器RAM区定义：名称地址字属性说明取值范围CMD0x00001W/R命

7、令寄存器：低8位有效，读写高8位无意义。WATCHING0x00011W/R监视状态，0x33/0x77BOARD_STATE0x00021R插板状态0x33/0x55/0x77IS1_AMP0x00031W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS1_BIAS0x00041W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS2_AMP0x00051W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS2_BIAS0x00061W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS3_AMP0x00071W/R低8位有效，高8

8、位无意义0--255IS3_BIAS0x00081W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS4_AMP0x00091W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS4_BIAS0x000A1W/R低8位有效，高8位无意义0--255IS5_AMP0x000B1W/R低8位有效，高8位无意义0—255IS5_BIAS0x000C1W/R低8位有效，高8位无意义0—255IS6_AMP0x000D1W/R低8位有效