实验一系统响应及系统稳定性实验报告

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1、一、实验目的(1)掌握求系统响应的方法(2)掌握时域离散系统的时域特性(3)分析、观察及检验系统的稳定性二、实验原理与方法在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应。已知输入信号,可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系

2、统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当n→∞时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。二、实验内容及步骤(1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的

3、子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。程序代码xn=[ones(1,32)];hn=[0.20.20.20.20.2];yn=conv(hn,xn);n=0:length(yn)-1;subplot(2,2,1);stem(n,yn,'.')title('(a)y(n)波形');xlabel('n');ylabel('y(n)')输出波形(2)给定一个低通滤波器的差分方程为输入信号①分别求出系统对和的响应序列,并画出其波形。②求出系统的单位冲响应,画出其波形。%内容1:调用filter解差分方程,由

4、系统对u(n)的响应判断稳定性%========================A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05];%系统差分方程系数向量B和Ax1n=[11111111zeros(1,50)];%产生信号x1(n)=R8(n)x2n=ones(1,128);%产生信号x2(n)=u(n)hn=impz(B,A,58);%求系统单位脉冲响应h(n)subplot(2,2,1);y='h(n)';tstem(hn,y);%调用函数tstem绘图title('(a)系统单位脉冲响应h(n)');boxony1n=filter(B,A,x1n);%

5、求系统对x1(n)的响应y1(n)subplot(2,2,2);y='y1(n)';tstem(y1n,y);title('(b)系统对R8(n)的响应y1(n)');boxony2n=filter(B,A,x2n);%求系统对x2(n)的响应y2(n)subplot(2,2,4);y='y2(n)';tstem(y2n,y);title('(c)系统对u(n)的响应y2(n)');boxon(3)给定系统的单位脉冲响应为用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对的输出响应,并画出波形。%内容3:调用conv函数计算卷积%===============

6、=========x1n=[11111111]; %产生信号x1(n)=R8(n)h1n=[ones(1,10)zeros(1,10)];h2n=[12.52.51zeros(1,10)];y21n=conv(h1n,x1n);y22n=conv(h2n,x1n);figure(2)subplot(2,2,1);y='h1(n)';tstem(h1n,y);   %调用函数tstem绘图title('(d)系统单位脉冲响应h1(n)');boxonsubplot(2,2,2);y='y21(n)';tstem(y21n,y);title('(e)h1(n)

7、与R8(n)的卷积y21(n)');boxonsubplot(2,2,3);y='h2(n)';tstem(h2n,y);   %调用函数tstem绘图title('(f)系统单位脉冲响应h2(n)');boxonsubplot(2,2,4);y='y22(n)';tstem(y22n,y);title('(g)h2(n)与R8(n)的卷积y22(n)');boxon(4)给定一谐振器的差分方程为y(n)=1.8237y(n-1)-0.9801y(n-2)+b0x(n)-b0x(n-2)令b0=1/100.49,谐振器的谐振频率为0.4rad。①实验方法检

8、查系统是否稳定。输入信号为u(n)时,画出系统输出波形y31(n)

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