日立系统算法手册

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1、TCS系统算法说明：ADDAdderwithfixedgain加法器ADDX1X2Y　　　　Y=X1+X2++Xn(n=2--16)X1SUBTRACTsubtracterwithfixedgain减法器SUBYX2Y=X1－X2－　　－Xn(n=2--16)MULTIPLIEyisoutputtedasfollows乘法器MLTX1YX2　　　　　　　　　　　Y=X1×X2　　　　　　　　　　　　DIVIDEyisoutputtedasfollows除法器DIVX1YX2　　　　　　　　　　　Y=X1÷X2AWX

2、1ADDWITHWEIGHTadderwithgain,biasandlimiterX2Y　　　　　　　　　　　加权加法器X3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Y=G1×X1+G2×X2+G3×X3+BSWG1—G3是权，B――偏置。在块内设定。XAC1XXZX1YADDWITHCHARGE　　平滑过渡加法器X2１、当SW＝１时，为自动模式，从Y=Z变化到X3　　　　　　　　　Y=G1×X1+G2×X2+G3×X3+B受变化率的限制Z　　　　　　　　　　　G1—G3是权，B――偏置。在块内设定。２、当SW=0时

3、，为手动模式Y=ZMULTIPTEWITHCOMPENSATE加权代偏置、限制乘法器MLX1X2Y　　　　Y=(X1－X0)×(G+G×X2)+Y0X0:X起源数C:常数G:增益Y0:Y的起源数DVX1DIVIDE　dividerwithgain,blasandlimitterX2Y　　　　加权代偏置、限制除法器Y=G(X1－X0)/(X2+Xｃ)+Y0X0:X起源数Xｃ:常数G:增益Y0:Y的起源数SWXIFZXY　　　　INTEGRAL积分调节器F１、当SW＝１时，为自动方式，带先行信号的　　　　　　　　　　　

4、　　　　　积分调节器。ZY=1/T×integralxdx+F２、当SW=0时，为手动方式，Y=Z并限制在LL＜Y＜HLF:先行信号TI:积分时间。SWDIFFERENTIAL微分　　　　　　　　　　　　　　１、当SW=1时，为自动方式，DFX1X2Y　　Y=(G×TD×S/1+TD×S)×X,Y被限制在LL＜Y＜HL２、当SW=0时，Y=0,在初始化状态。S：拉普拉斯运算；G：微分增益；TD：微分时间常数。SWLAG　一阶惯性LGXY　　　１、当SW=1时，按一阶惯性信号变化。Y=(1/1+TS)X２、当SW=0

5、时，Y=XS：拉普拉斯运算；T：时间常数。SIGNALGENERATOR信号发生SG　　　　　　　　Y　　Y=K　　　　　　　　　　　K：参数SWPIcontrollerwithfeedforward带先行信号的PI调节器XPIFFZXY　　　１、当SW=1时，为自动方式，PI控制，带F　　　　　　　　　　　　　　先行信号。Z　　　　　　　　　　　　　Y=G*X+1/T*integralXdx+F；　　　　　　　　　　　　　　２、当SW=0时，为手动方式，Y=Z且LL＜＝Y＝＞HLG：比例增益；F：先行信号；　　　

6、　　　　　　　　　　　TI：积分时间。SWVelocitytypePIcontrollerwithfeedforwardXPIVFZX带先行信号的速度型PI调节器Y　　　１、当SW=1时，为自动方式，F　　　　　　　　　　　　Y=G1*(X(j)-X(j-1))+G2*TS/TI*X(J)+F；Z　　　　　　　　　　　　　２、当SW=0时，为手动方式，Y=0G1：比例增益１；G2：比例增益２；TI：积分时间；F：先行信号。Linearizationofsquarerootsignal平方根运算RTX　　　　　　Y　

7、　Y=√K×X　　　Y　　　　　　　　　　　K：增益XMaximuminputvalueisselected高值选择HSX1Y　　　　　　　　　Y=(X1、X2、X3)中的最大值X2Y1X3Y2　　　　　　　当X1、X2、X3中有一个为最大值时，相应Y3　　　　　　　的Y1、Y2、Y3为１。Minimuminputvalueisselected低值选择LSX1Y　　　　　　　　　Y=(X1、X2、X3)中的最小值X2Y1X3Y2　　　　　　　当X1、X2、X3中有一个为最小值时，相应Y3　　　　　　　的Y1、Y2、

8、Y3为１。FUNCTIONGENERATOR函数发生器FGX　　　　　　　Y　　Y=ｆ（X）　　　　　　　　　　　最多可以设置７个折点FUNCTIONGENERATORFORCOMPENSATE带补偿的函数发生器FGCX　　　　　　　　　　　当C是已输入的一个值时，H是计算好的二极管功能CY　　的发生器，有５个设定点。　　　　　　　　　　　那么：Y=H*XA