宇鸿科技核心板使用说明书

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1、3515核心板使用说明书V0.1一款适合车载物联网应用，支持3G视频，GPS，WIFI，遥控，转发平台，路由，数据采集的全功能核心板。3515核心板使用说明书V0.111：硬件设计部分12：软件部分23：串口通信协议24:部分客户设计参考外观21：硬件设计部分1:电源部分核心板使用3.31.8,1.0三组电压，只要该三组电压正常，核心板即可工作。2:音视频输入部分对于四路核心板视频的视频输入1234分别对应电路图上的video3456对于四路核心板音频输入目前只支持一路，对应核心板上的audio5。目

2、前该输入支持线路输入，不支持麦克风直接输入，所以外部需要接有源拾音器。3:音视频输出部分音频输出部分需要进行线路放大，不能直接驱动喇叭。可以参考参考电路设计来进行设计。4:视频存储部分（sd卡，sata硬盘）该部分按照参考电路设计即可，Sd卡最大支持64G。5:人机交互输入部分1：遥控器直接将IR芯片的输出接到FRONT_IR管脚即可。2：鼠标直接将usb鼠标插到设备的USB接口即可。即插即用。3：触摸屏核心板支持串口输出的触摸屏，不同的触摸屏需要协议对接。。6:外部通信（串口）核心板一共有三个物理串

3、口，串口0是固定调试串口，串口1目前一般用作直接接GPS芯片，或者和外部扩展单片机通信用，通信协议可以定制。也可以参考附录已经支持的一些协议。串口2目前可以作为云台，外部的语音播报器，车载电话等的接口。7:GPIO（4个报警输入，1个报警输出，一个峰敏器输出。）报警输入1到2在系统启动的时候作为系统急救模式的判断条件，如果用导线将这两个gpio口短路，系统将进入急救模式，急救模式会自动寻找插入设备的U盘根目录下的升级文件，如果发现升级文件会自动升级，一般应用在上一次升级失败或者没有条件进入系统使用鼠标

4、或者遥控器升级的场合。2：软件功能部分1：视频编码，图片抓拍，视频存储功能设备目前支持四路D1图像录制，四路D1图像抓拍，支持SD卡/SATA硬盘存储，Sd卡最大支持64G，存储格式采用专门文件系统，提供SD卡回放分析软件，支持导出AVI格式。支持叠加时间和GPS信息。2：3G视频传输功能目前程序支持的3G模块是龙尚U6300,中国电信支持c5300如果3G模块安装正确左上脚会出现信号强度，如果3G资费卡安装正确，右上脚会出现sim卡芯片图片，如果拨上号，下面会出现N字样，同时也会显示出3GIP地址新

5、机器需要根据模块安装型号设置一下联通还是电信模式。3：WIFI视频传输功能目前程序支持RALINKRT3070如果设备接了WIFI模块，则可以通过搜索按钮搜索当前的网络，设置密码重启后设备将会使用当前以太网的有线ip地址登陆wifi，所以请确保修改设备的有线网络地址和当前wifi的ip网段处于同一个网段。4：远程视频观看，视频转发核心板支持视频主动上报功能，只需要安装一个视频转发服务器再公网，然后核心板设置一下服务器IP地址，就可以在全世界任何一个可以上网的地方观看核心板的视频，支持穿透任意类型的防火

6、墙。5：路由功能核心板带一个以太网口，支持3G到以太网的路由功能。假设核心板的以太网IP是192.168.1.140则连接到这个网口的PC电脑或者嵌入式设备只需要把IP设置成同一个网段，并且把网关设置成192.168.1.140设备就可以通过核心板共用3G模块上网。6：串口转发功能核心板支持连接到核心板串口的诸如单片机设备通过串口和外部网络进行通讯。通过把要发送到外部的数据按照协议组包，核心板会通过串口识别该数据并发到用户事先设置好的IP地址的服务器和设置好的端口上。实现一个透明传输通道。3：串口通信

7、协议支持通过串口发送命令控制录像的启动和停止，支持通过串口获取抓拍图片数据支持通过串口进行系统较时，支持通过串口进行gps数据的上报，支持串口的透明数据传输协议可以根据客户需求进行定制，如果需要详细的协议请和我们联系索取（1320817627，QQ26637380）1.波特率录像机默认576002.数据包数据包的大小可以调整，可以一次传送一幅图片。本录像机默认数据包的大小为512个字节（不能一次性接收整个640*480的JPEG图像）命令码说明0x61拍照0x62取图0x65时间设置0x88应答0x6

8、7启动录像0x68停止录像0x69设置字幕叠加信息,任意长度字幕信息(必需是可视字符)0x80设置字幕叠加信息,带X,Y座标32个字节0x50查询指定时间段内的文件数量0x51读取指定索引号文件的信息0x52读取指定索引号文件的数据包0x70配置系统参数0x71遥控器按健值0x74经度、纬度信息0x76外部扩展单片机软件版本号0xA4设备状态0xB2上报GPS端当前ID号0xB3数据透传(上行)附：主板程序升级方式主板支持两种升级方式：1：如果系统能够正