《控制工程基础a》实验报告指导书1

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1、《控制工程基础A》课程实验报告学院：机械与车辆学院专业班级：2010级车辆工程2班姓名：学号：指导教师：包凡彪时间：年月实验一MATLAB在控制系统中的应用实验二控制系统的数学模型建立实验三控制系统的分析中国·珠海-11-实验一MATLAB在控制系统中的应用（实验一所有举例和参数都要自己重新设计）一、实验目的1、掌握Matlab软件使用的基本方法2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制二、实验内容：1、帮助命令使用help命令，查找函数名的使用方法。如sqrt（开方）函数，roots，bode，step，tf函数

2、等2、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A=[12;34];B=[55;78];求A^2*B解：A=[12;34];B=[55;78];A^2*Bans=105115229251（2）矩阵的转置及共轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];求A.',A'解：A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];A.'ans=5.0000+1.0000i0+6.0000i2.0000-1.0000i4.00001.00009.0000-1.0000i>>A'ans=-11-5.0000-1.0000i0-6.0000i2.0000+1.0000i4.0

3、0001.00009.0000+1.0000i（4）使用冒号选出指定元素已知：A=[123;456;789];求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；方括号[]用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列解：>>A=[123;456;789]A=123456789>>A(1:2,3)ans=36>>A(2:3,:)ans=456789>>M=magic(4)M=16231351110897612414151>>sum(M)ans=-11-34343434>>M(:,1:3)ans=162351110976414153、多项式（1）

4、求多项式p(x)=x^3−2x−4的根解：>>p=[10-2-4]p=10-2-4>>roots(p)ans=2.0000-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000i（2）已知A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]，求矩阵A的特征多项式;求特征多项式中未知数为20时的值；把矩阵A作为未知数代入到多项式中；解：A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]A=1.20003.00005.00000.90005.00001.70005.00006.00003.00009.000001.00001.00002.0

5、0003.00004.0000>>poly(A)ans=1.0000-6.9000-77.2600-86.1300604.5500>>polyval(ans,20)ans=7.2778e+004-11->>polyval(p,A)ans=-4.672017.0000111.0000-5.0710111.0000-2.4870111.0000200.000017.0000707.0000-4.0000-5.0000-5.0000017.000052.00004、基本绘图命令（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π]解：>>t=0:pi/100:2

6、*pi;>>y=cos(t)’>>plot(t,y)（2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]解：t=0:pi/100:2*pi;>>y1=cos(t-0.25);y2=sin(t-0.5);>>plot(t,y1,t,y2)-11-实验二控制系统的数学模型建立一、实验目的1、掌握建立控制系统模型的函数及方法；2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数；3、掌握典型系统模型的生成方法。二、实验内容：1.控制系统模型（5阶以上传递函数任选设计）系统的模型为试建立系统的传递函数模型。解：输入

7、命令：>>num=conv([12],[166])显示结果：num=18181输入命令：>>den=conv(conv(conv(conv([10],[11]),[11]),[11]),[1325])显示结果：den=161421241750输入命令：>>tf(num,den)显示结果:Transferfunction:s^3+8s^2+18s+12-----------------------------------------------------s^7+6s^6+14s^5+21s^4+24s^3+17s^2+5s2.控制系统模型的转换将模型转换

8、为零极点模型解输入命令：>>zpk(tf(num,den))显示结果：Zero/