m系列保养维护手册

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1、MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot　保守点検要領書前言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手册介绍如下型号的机器人：对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。1.本手

2、册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。41MXシリーズ、MDシリーズ、

3、MT400NKawasakiRobot　保守点検要領書川崎重工版权所有符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。危险不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。警告小心不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。［注意]表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。2.本手册中有关个案的安全描述，并不

4、完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。警　　告41MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot　保守点検要領書目录1.0　注意事项42.0　　　检查与维护项目102.1　　　　MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目112.2　　　MX700N型号机器人的检查与维护项目122.3MD400N型号机器人的检查与维护项目132.4MD500N型号机器人的检查与维护项目142.5MT400N型号机器人

5、的检查与维护项目153.0　　　日常检查的详细内容164.0　　　补充和更换174.1　　　JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1　　JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）184.1.2　　齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N）194.1.3　　齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N）204.2　　　　JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N）214.2.1JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N）224.3　　JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列

6、、MT400N）234.3.1JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N）244.4　　　　手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列）254.5　手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N）264.6JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）274.7　　JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列）284.8　　　JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）294.9　　　JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）304.10　　　JT5减速机的润滑脂更换（MD系列）314.11　　　JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）324.1

7、2　　　JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）334.13　　　JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）344.14JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充　（MX系列、MD系列、MT400N）3541MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot　保守点検要領書4.15JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充　（MX系列、MD系列、MT400N）365.0　　内部机器电缆检查376.0　　　重新紧固3841MXシリーズ、MDシリーズ、MT400N1.　注意事項KawasakiRobot　保守