dsp实验报告李志刚

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1、实验报告实验课程:TMS320X281XDSP原理及C程序开发学生姓名:李志刚学号:6101206014专业班级:自动化0612009年12月12日32目录一、实验一CCS应用及DSPC程序设计………………………3二、实验二DSP定时器及GPIO应用试验……………………7三、实验三DSP模数(AD)转换实验……………………………10四.实验四DSP数模(DA)转换实验……………………………14五.实验五PWM输出及电机控制实验……………………………16六、实验六DSP串行通信实验……………………………………2732南昌大学实验报告学生姓名:李志刚学号:6

2、101206014专业班级:自动化061实验类型:□验证□综合□设计□创新实验日期:2009.9.23实验成绩:实验一CCS应用及DSPC程序设计一.实验目的1.掌握CodeComposerStudio2.21的安装和配置步骤过程。2.了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法。3.学习创建工程和管理工程的方法。4.了解基本的编译和调试功能。5.学习使用观察窗口。二.实验设备PC兼容机一台、ICETEK-VC5509-S60(6.1)实验箱一台、USB连接电缆一条三.实验原理1.开发TMS320C55xx应用系统一般需要以下几个调试工具来完成:a.软

3、件集成开发环境(CodeComposerStudio2.21):完成系统的软件开发,进行软件和硬件仿真调试。它也是硬件调试的辅助手段。b.开发系统(ICETEK5100-USB或ICETEK5100-PP):实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信,控制和读取硬件系统的状态和数据。c.评估模块(ICETEKVC5509-A或ICETEKVC5509-C等):提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。2.CodeComposerStudio2.21主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境,能将汇编语言和C语言程序编译连接生成

4、COFF(公共目标文件)格式的可执行文件,并能将程序下载到目标DSP上运行调试。3.用户系统的软件部分可以由CCS建立的工程文件进行管理,工程一般包含以下几种文件:源程序文件:C语言或汇编语言文件(*.C或*.ASM)头文件(*.H)命令文件(*.CMD)库文件(*.LIB,*.OBJ)四.实验步骤1.实验准备连接实验设备:关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。2.设置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行3.启动CodeComposerStudio2.214.创建工程:⑴创建新的工程文件:32⑵在工程文件中

5、添加程序文件:选择菜单“Project”的“AddFilestoProject…”项;在“AddFilestoProject”对话框中⑶编译链接工程:选择菜单“Project”的“RebuildAll”项,或单击工具条中的按钮;注意编译过程中CCS主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息,最后将给出错误和警告的统计数。5.编辑修改工程中的文件:⑴查看工程文件:展开CCS主窗口左侧工程管理窗中的工程各分支,可以看到“volume.pjt”工程中包含“volume.h”、“rts55.lib”、“volume.c”和“volume.cmd”文件,其中第

6、一个“volume.h”为程序在编译时根据程序中的“include”语句自动加入的。⑵查看源文件:双击工程管理窗中的“volume.c”文件,可以查看程序内容。⑶编辑修改源文件及编译程序:打开“volume.c”,找到“main()”主函数,将语句“input=inp_buffer;”最后的分号去掉,这样程序中就出现了一个语法错误;重新编译连接工程,可以发现编译信息窗口出现发现错⑷修改工程文件的设置6.基本调试功能:⑴下载程序:执行File?LoadProgram⑵设置软件调试断点:在项目浏览窗口中,双击volume.c激活这个文件,移动光标到main(

7、)行上,单击鼠标右键选择ToggleBreakpoint或按F9设置断点(另外,双击此行左边的灰色控制条也可以设置或删除断点标记)。⑶利用断点调试程序:选择Debug?Run或按F5运行程序,程序会自动停在main()函数上。7.使用观察窗口:⑴执行View?WatchWindow打开观察窗口。⑵在volume.c中,用鼠标双击一个变量(比如num),再单击鼠标右键,选择“QuickWatch”,CCS将打开QuickWatch窗口并显示选中的变量。⑶在volume.c中,选中变量num,单击鼠标右键,选择“AddtoWatchWindow”,CCS将把

8、变量添加到观察窗口并显示选中的变量值。8.文件输入/输出:Probe断点可以设置

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