126kv真空断路器电机操动机构同步关合控制装置的研制

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1、：ＴＭ５６１密级分类号：公开ＵＤＣ：：１０１４２单位代码巧保３寺少、葛硕壬学位论文１２６ｋＶ真空断路器电机操动机构同步关合控制装置的研制磯２０１３２７３学号；张蛟作者：学位类别：工程硕±领域：电气工程论文类型：工程设计与研究２０１６年３月４日独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得

2、沈阳工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一同。与我工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：１＾（６－叫关于学位论文使用授权的说明本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳工业大学有关保留、使用目学位论文的规定，Ｐ：学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查鈎和借阅；本人授权沈阳工业大学可总将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密的

3、论文在解密后应遵循化规定）签名；成旅导师签名琪：沁川沈阳工业大学硕士学位论文126kV真空断路器电机操动机构同步关合控制装置的研制ResearchonTheSynchronousControllerofMotorActuatorUsedin126kVVacuumCircuitBreaker作者：张蛟单位：电气工程学院指导教师：徐建源教授单位：沈阳工业大学协助指导教师：单位：单位：论文答辩日期：2016年2月26日学位授予单位：沈阳工业大学摘要在智能电网发展日益成熟的同时，智能电器与智能控制装置的出现与发展是必不可缺的

4、。为了把断路器关合时在线路或者装置上造成的损害最小，需采用同步关合控制装置使断路器完成同步关合操作。本文研制了一种以DSP为控制核心实现断路器同步关合的控制装置，本文以126kV真空断路器为研究对象，针对电机操动机构所研究的同步关合控制装置，实现了电机操动机构真空断路器同步关合过程。主要研究工作如下：本文对126kV真空断路器与电机操动机构进行介绍，对电机操动机构的数学模型与驱动方法进行分析，对断路器与电机操动机构的动力配合特性进行分析。建立了断路器关合过程的仿真模型，通过对真空断路器关合空载线路，空载变压器和电容器进行仿真计

5、算，分析了断路器在关合三种不同负载时产生的涌流与过电压，得到适合的关合角度使涌流与过电压较小。对预击穿、温度以及断路器触头磨损等因素对同步关合操作的影响进行了分析。研制了断路器电机操动机构的同步关合控制装置。此装置以TMS320F28335为核心处理器，主要包括PWM隔离驱动模块、IGBT逆变电路、过零检测电路、A/D转换模块和信号采集模块等外围电路，进行了控制主程序、过零检测程序、数据采集程序和IGBT过电流保护程序等程序的编写与调试。以电机操动机构驱动的126kV真空断路器为实验对象，开展了联机调试实验研究，在满足断路器关

6、合速度的同时实现了断路器的同步关合，结果表明该控制装置操动的同步关合过程误差控小于1ms，所以该装置可以实现电机操动机构真空断路器的同步关合操作。关键词：126kV真空断路器，电机操动机构，同步关合控制装置，分段PID控制策略IAbstractSmartgriddevelopmentinanincreasinglymatureatthesametime,theemergenceanddevelopmentofsmartappliancesandintelligentcontroldevicesisessential.Inord

7、ertodamagethecircuitbreakershuttimelycauseminimalordevicerequirestheuseofsynchronousclosingcontrolmeansclosingthecircuitbreakertocompletethesynchronizationoperation.ThispaperdevelopedaDSPasthecontrolcentertoachievesynchronizationcircuitbreakerclosingcontroldevice,th

8、epaper126kVvacuumcircuitbreakerforthestudy,closingthecontroldeviceforsynchronousmotoroperatingmechanismstudiedtoachieveamotoractuatorvacuu