高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制

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1、硕士学位论文高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制TheDevelopmentofTheFuzzyServoControlDeviceforTheMotorOperatingMechanismofTheHighVoltageVacuumCircuitBreaker作者姓名：梁海超学科、专业：电气工程学号：Y2015201213校内导师：许晓峰企业导师：于同伟完成日期：2018年2月15日ShenyangInstituteofEngineering高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制论文作者签名：校内导师签名：企业导师签名：论文评阅人1：

2、评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：答辩日期：TheDevelopmentofTheFuzzyServoControlDeviceforTheMotorOperatingMechanismofTheHighVoltageVacuumCircuitBreakerAuthor’sSignature:Supervisor’ssignature:Supervisor’ssignature:Reviewers：ExaminingCommitteeChairman：ExaminingCommitteeMembers:D

3、ateoforaldefense:沈阳工程学院学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制作者签名：日期：年月日沈阳工程学院学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定，在校

4、攻读学位期间论文工作的知识产权属于沈阳工程学院，允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文题目：高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日沈阳工程学院硕士学位论文摘要摘要智能电网在建设过程中需要大量智能化设备，为了迎合智能电网建设的这一需求，让高压断路器的操控性更好，同时保证高压断路器能够可靠运行，现代智能控制技术展现出了独到优势，也获得了多位研

5、究学者们的关注。笔者就以高压真空断路器作为研究对象，以电机操动机构技术作为核心技术，开展了系列研究，主要研究断路器开断与关合特点、运动过程控制方法等相关内容，围绕这些内容开展研究。本文所做的工作有以下几点：(1)通过深入分析伺服电机操动机构各组成环节，给出伺服电机操动机构控制系统电流环、速度环、位置环等控制模型，并对真空灭弧室触头速度特性进行曲线跟踪仿真。通过分析仿真结果我们发现，PID控制方法构建的分析系统响应速度很慢，而且很容易在分析前期出现误差，给系统造成消极影响。(2)针根据真空断路器伺服电机的这些特点，我们希望能用常规PID来弥补。因为常规PID具

6、有多种优点，最大的优势就是响应速度快，因此我们提出了一种基于永磁电机的模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制法，该种方法迎合了空间矢量PWM调节控制工作，有了该种调节方法，能够保证电压幅值调节处于稳定变化状态。根据系统的仿真分析结果我们发现，新方法要比传统方法的误差更小，而且系统的鲁棒性更好，还能够完成对永磁电机的精确控制，整体来看，新方法要比传统方法的优势更大。(3)本次研究对象具有非线性、大惯量等多种特点，为了能够完成对系统的复杂控制运算，同时保证系统能够对输入的数据及时响应，我们特意研发了DSP+FPGA+单片机为控制中心的伺服电机控制系统。(4)本文重点

7、分析了高压真空断路器各方面特征，将其作为研究对象设置了电机操动机构控制系统。在机器处于不同的运行状态下，系统的表现形式也各不相同，我们对系统开展了系列研究，得到了如下分析结果：最终设计的控制系统符合设计要求，能够实现对高压真空断路器的控制，保证高压真空断路器处于合格运行状态。关键词：真空断路器；电机操动机构；数学模型；伺服驱动系统；智能控制I沈阳工程学院硕士学位论文AbstractAbstractThesmartgridneedsalargenumberofintelligentdevicesintheconstructionprocess,inordert

8、ocatertotheneedsoftheconst