融合深度图像和彩色图像的非合作目标位姿测量

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1、？‘１０３巧ＴＰ３９１，：单位代码分类号：’２０、公开１２１１０５５８：学号密级：■ｉｆｌｉｉＭ冬化乂令义义ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕壬学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论文题目：融合深度图像和彩色图像的非合作目标位姿测量学历硕±学位类别：学科专业：信号与信息处理（工程领域）＾作者姓名：Ｋ．－导师姓名：高隻教授完成时间２０１６年６月：．．确：屬＝至＾也―＂，！公巧单位代码：１的的密级学号：２０１２１１０５５８分类号：

2、ＴＰ３９１冬化义令义冬ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文ＭＡ＾ＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：融合深麼图像和彩色图像的非合作目标位姿测景学位类别：学历硕丈专业名称：信号与信息处理作者姓名：陈欣导师姓名：高堯教授完成时间：２０１６年６月合肥工业大学学历硕±学位论文離合深度图像和彩色图像的非合作目标位姿测量作者姓名：陈欣；高焦教授指导教师专业名称：信号与信息化巧研究方向：智能信息处理２０１６年６月ＡＤｉｓ

3、ｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｌ；ｅｒｇＮｏｎ－ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｏｂｅｃｔｏｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｐｊｐｔｈｅｆｕｓｉｏｎｏｆｄｅｔｈｉｍａｅａｎｄｃｏｌｏｒＩｍａｅｐｇｇＢｙＣｈｅｎＸｉｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，，Ｊｕｎｅ，２０１６合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、

4、姓名）主席：歌始擔＾背委员：轉滅私看滅／Ｏ义外ｆ句朱切《离钞、冷杉节也於４＾＾句私ｊｒｔ导师：换棱＾巧《学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己。在论文中作了明确的说明，并表示谢意学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。：曰学位论文作者签名：签

5、名曰期年月＞化ｔ？巧，ｆ巧学位论文版权使用授权书乂尝化论古作者宗含了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，良Ｐ：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文。的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅本人授权合肥工业大学可Ｗ、将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）Ａ学位论文作者签名：指导教师签名签名曰期：化年月《曰签名曰期：公／從方月豕曰６论文作者毕业去向工作单位；Ｅ－ｍａｉｌ；联系电话

6、：通讯地址：邮政编码：致谢一白骑过隙，转眼间研究生的坐活即将结束，我又要踏入人生另外扇口。回一，路走来想这几年在学校的生活，真是感慨万分，有成功的幸福，也有失败的痛苦，有过激情的奋斗，也有彷德的不安。但是庆幸的是，在这几年，受到了老师们、同学们、亲人、朋友们大量关也、支持和帮助。借此论文即将完成之际，我要对所有给予我援助之手的各位表示衷也的感谢。首先我要感谢我的导师高隻老师，感谢这几年高老师在学习科研上和生活上。对我的关也与帮助学习上，感谢高老师为实验室学生提供的优良学习环境，使我可Ｗ在良好的氛围中学习工作。感谢高老师对我的研究方向

7、上提出了许多指导性的意见和建议，让我在寻找研究方向的道路上稳定前行。在课题研究过程中，感谢给予我鼓励Ｉ使我在课题研巧过程中斗志昂扬。在生活上，高老师犹如父亲般关也照顾我，当知道我身体健康状况不好时，经常给我与照顾，让我感受到了实验室这个大家庭的温暖。而高老师渊博的学识、敏锐的科学洞察、严谨的治学态度Ｗ及为人师表的风范则给了我巨大的鼓舞和鞭策，则将成为我人生道路上的槽模。我还要感谢图像信息处理研巧室的张化东老师。张老师他广博学识、严谨的工作态度、平易近人的生活态度都给我留下了深刻的影响，无论是论文