立体视觉传感器现场标定方法及实现

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5、人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。占’．占作者签名：方日期：／５？矣長＾关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化王大学有关保留和使用学位论文的目规定：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化，Ｐ工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁，允许学位论文被查阅和借阅盘；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可允许采用影印、

6、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。□论文暂不公开（或保密）注释：本学位论文属于暂不公开（或保密）范围，在年解密后适用本授权书。＿＿ｄ非暂不公开（或保密）论文注释：本学位论文不属于暂不公开（或保密）范围，适用本授权书。作者签名：１日期：Ｉ蜂坪在＾、：ｗｕ导师签名日期：，等学位论文数据集中图分类号ＴＰ３９１学科分类号５１０．８０４０论文编号１００１０２０１６０２８２密级公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称北京化工大学作

7、者姓名王矩华学号２０１３２１０２８２获学位专业名称控制工程获学位专业代码０８５２１０课题来源企、事业单位委托项目研究方向立体视觉标定论文题目立体视觉传感器现场标定方法及实现、关键词摄像机模型，立体视觉标定，楠圆中屯提取，铅标２０＊论文类型应用研究论文答辩日期１６年５月２３日学位论文评阅及答辩委员会情况姓名职称工作单位学科专长指导教师金翠云讲师北京化工大学测控技术及系统评阅人１郭青割教授北京化工大学控制科学评阅

8、人２孙军华教授北京航空航天大学测试计量技术及仪器评阅人３评阅人４评阅人５儀员会主席王建林教授北京化工大学智能检测与传感技术答辩委贵１王学伟教授北京化工大学信息工程答辩委员２崔玉龙副教授北京化工大学电力电子技术答辩委员３郭青副教授北京化工大学控制科学答辩委员４张帆副教授北京化工大学雷达成像与高性能计算答辩委员５一注１２３．４．：．论文类型：．基础研究．应用研究开发研充其它二．中图分类号在《中国