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时间:2019-03-21
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1、中图分类号:TP391论文编号:102870516-S019学科分类号:080201硕士学位论文线束敷设路径评价研究研究生姓名洪伟学科、专业机械制造及其自动化研究方向制造业信息化指导教师闫静副教授南京航空航天大学研究生院机电学院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringResearchontheEvaluationofthePathofWi
2、reHarnessAThesisinMechanicalManufactureandAutomationbyHongWeiAdvisedbyAssociateProfessorYanJingSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2016承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的
3、研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:日期:南京航空航天大学硕士学位论文摘要从航空航天产品到汽车、计算机、家用电器,电缆都是机电系统中至关重要的一部分,其设计与装配质量直接影响整个产品质量。虚拟现实环境下电缆建模和装配仿真是虚拟现实技术的一种应用,与传统电缆布线相比,它可以缩短周期、降低成本、提高装
4、配质量及效率。近年来,虚拟电缆装配技术得到越来越广泛的重视,利用虚拟现实技术对电缆进行装配仿真并建立线束敷设路径评价体系来提高实际电缆装配的质量和效率,已经成为当今迫切需要解决的问题。本文主要做了如下的研究工作:1.介绍了线束敷设路径评价规划,线束敷设路径装配性判断准则,并研究了线束敷设路径评价体系关键技术。2.对几种常见电缆模型仿真技术进行了研究,包括基于质点-弹簧的电缆模型、基于能量法的电缆模型、基于悬链线理论电缆模型、B样条曲线法和基于逆运动学电缆建模,对这几种方法进行了分析、评价。3.介绍了虚拟干涉检测中常用的
5、包围盒法的相关理论,研究了电缆和电缆的干涉检测,电缆和刚性体的干涉检测。4.机械联接性是线束敷设评价重要因素之一,以飞机壁板为例,研究壁板上机械固定件卡箍体的受力分析。5.在MFC、WTK和PRO/E集成的虚拟装配平台上,导入飞机客舱部分壁板并进行布线,搭建了线束敷设路径评价体系,能对敷设的线束进行干涉检测,间隙计算。关键词:虚拟装配,电缆建模,路径规划,敷设路径评价,干涉检测,受力分析I线束敷设路径评价研究ABSTRACTFromaerospaceproductstocars,computersandhousehol
6、dappliances,cableisavitalpartoftheelectromechanicalsystem,andthewholequalityoftheproductisdirectlyaffectedbyitsdesignandassembly.Cablemodelingandassemblysimulationinthevirtualrealityenvironmentisanapplicationofthevirtualrealitytechnology,anditcanshortenthecycle,
7、reducecostsandimprovetheassemblyqualityandefficiencycomparedwiththetraditionalcableplanning.Inrecentyears,Virtualcableassemblytechnologyisgettingmoreandmoreattention,usingvirtualrealitytechnologyforcableassemblysimulationandestablishingevaluationmodelofthepathof
8、thewireharnesstoimprovethequalityandefficiencyoftheactualcableassemblyhasbecometheurgentproblemneededtobesolved.Whatwereresearchedinthispaperwaspointedoutasfollows:1.
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