锻造起重机起升机构随动控制技术的研究

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1、专业学位硕士学位论文锻造起重机起升机构随动控制技术的研究TheDevelopmentofTravelingForgeCraneHoistingmechanismFollowingControlTechnology作者姓名：姜扬工程领域：控制工程学号：41209143指导教师：仲崇权完成日期：2016年9月大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学，允许论文被查阅和借阅。学校有权

2、保留论文并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，可Ｌ乂将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｌ乂采用影印、缩印、或担描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文题目：故减倘作者签名：日期：如＾年＂月如日导师签名：日期年月〇日／ｌ言＿（＾乎大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他己申请一学位或其他用途使用

3、过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：锻浩括章轨，叔弁姑，构随动艳制技水巧奔，／／作者签名：日期年月＾日＿大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要本文概述了锻造起重机起升机构引入的一种新的电气控制技术，即"随动控制"技术。这种技术的构思来源于“阿基米德定律”。这种技术依托于锻造起重机的使用变频器驱动及PLC控制。通过变频器精准的力矩和速度控制技术基础，以及PLC逻辑计算能力，是一种改变目前锻造起重机的起升机构控制方式的新技

4、术。该技术可有效解除在锻造过程中，液压机垂直的冲击力对于锻造起重机主梁的威胁，并且，通过研发该技术，可使锻造起重机提高工作效率。本文主要阐述在随动技术中，锻造起重机变频器的主要性能参数的设定，以及PLC主要控制计算的应用方法。本文对锻造起重机进行了简单的介绍，其中，对于锻造起重机电气过程中的的供电需求、各机构概况、应用的驱动设备、控制方式以及操作等做出了简要介绍。同时，对锻造起重机目前的锻造工艺进行了详细分析。重点描述了目前工况下，液压机对于锻造起重机巨大威胁产生的原因，以及目前锻造起重机所采用的保护措施，通过分析这种被动的防护措施的缺点，

5、进而引出了一种“主动防护”的控制方式，即随动控制的思想。随动技术的应用，基于起重机的变频控制系统的先进性，配合PLC强大的逻辑运算能力，通过研发编程和实际检验，将这种随动控制理论应用到起重机的提升机构中，能够从根本上解决目前锻造工艺下，有效解除液压机对锻造起重机产生的安全隐患。随动控制技术在锻造起重机上的应用，可以在精简机械结构的前提下，利用目前的电控系统，提升锻造起重机安全性、高效性；并且降低机械的制造成本；取消被动防护机械组件；改造目前的锻造工艺，有效提高锻造过程中起重机的安全性。当前的大型锻造起重机的锻造工艺中，液压机和锻造起重机基本

6、都是依靠多人协同信息操作，这种操作的特点就是操作频繁，反复确认锻件位置，周期长，人为操作误动作率高，锻造流程繁琐。应用了本文所述的随动控制理论后，起重机仅需单个人工完成简单的提升动作后，在操作按钮上选择“锻造模式”后，整个锻造过程完全不需要人为干预，全部由变频器和PLC在后台完成。随动控制理论，可满足锻造起重机生产工艺要求，并可有效提高锻造效率，这完全符合用户需求。于2015年6月山东通裕钢厂的锻造车间的550t锻造起重机，成功应用到该随动控制技术，并取得了较为理想的实验效果。本文提及的工业级锻造冶金桥式起重机是应满足标准为GB/T2077

7、6的工厂设备。关键词：锻造起重机；液压机；随动控制；变频器；PLC-I-锻造起重机起升机构随动控制技术的研究TheDevelopmentofTravelingForgeCraneHoistingmechanismFollowingControlTechnologyAbstractThisarticlesummarizesthelargeforgingcranehoistingmechanismisintroducedintoanewkindofelectricalcontroltechnology,thefollowingcontrolte

8、chnology.Itdependsonthecurrentlylargeforgingcranesincreaseduseofthefrequencyconverterdriv