复杂环境下基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法研究

《复杂环境下基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代号10731学号132085208010分类号TP391密级公开工程硕士学位论文复杂环境下基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法研究学位申请人姓名王瑜曈培养单位计算机与通信学院导师姓名及职称曹洁教授马志程教授级高工学科专业电子与通信工程研究方向信息融合论文提交日期2016年04月18日学校代号：10731学号：132085208010密级：公开兰州理工大学工程硕士学位论文复杂环境下基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法研究学位申请人姓名：王瑜曈导师姓名及职称：曹洁教授马志程教授级高工培养单位：计算机与通

2、信学院专业名称：电子与通信工程论文提交日期：2016年04月18日论文答辩日期：2016年06月04日答辩委员会主席：ResearchonMulti-featureFusionTargetTrackingAlgorithmBasedonParticleFilterinComplexEnvironmentbyWANGYutongB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequiremen

3、tsforthedegreeofMasterofEngineeringinElectronicsandCommunicationEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorCAOJieMay，2016工程硕士学位论文目录摘要.....................................................................................

4、.....................................IABSTRACT................................................................................................................II插图索引...........................................................................................

5、........................IV附表索引....................................................................................................................V第1章绪论.......................................................................................................

6、...11.1研究背景及意义.........................................................................................11.2国内外研究现状综述.................................................................................21.2.1目标跟踪算法的研究现状.........................................

7、........................21.2.2粒子滤波算法的研究现状.................................................................51.3复杂环境下目标跟踪的难点........................................................................51.4本文的内容及组织架构...............................................

8、................................6第2章目标跟踪算法理论研究.............................................................................82.1粒子滤波算法的基本原理.........................................................................82.1