1、基于粒子滤波的目标跟踪主讲人:季智坚什么是目标跟踪?目标跟踪的目的是在连续的时间序列中,“找出”用户所感兴趣的目标。而目标可以由自身状态来描述,因此跟踪问题等价于对目标状态的求解,这个求解过程可以用估计理论来实现什么是粒子滤波?粒子滤波器(又称为CONDENSATION、Bootstrap Filter或Sequential Monte Carlo Filter)分别由信号处理、计算机视觉、统计等领域独立地提出用以解决非高斯、非线性贝叶斯递推滤波问题。粒子滤波是以Monte Carlo随机模拟理论为基础,将系统状态后验分布用一组加权随机样本(称为