基于无源控制的多自由度遥操作机器人系统研究

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5、Ｃ：６２１ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ－ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＭｕｌｔｉＤＯＦＴｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＰａｓｓｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＣａｎｄｉｄａｔｉｅ：ＬｅｉＪｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ，ＧｕｏｄｏｎｇＬｉＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＣｏｍｕｔｅｒＳｃｈｏｏｌ：ｐＥｎｉｎｅｅｒｉｎ

6、ｇｇＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：Ｍａｒｃｈ２０１６，Ｄｅｒｅｅ－Ｃｏｎｆｅｒｒ－ｉｖｅｒｓｉｔｇｉｎｇＩｎｓ村ｔｕ材ｏｎ：ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｙ华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《基于无源控制的多自由度遥操作机器人》，系统研究，是本人在导师指导下在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。。据本人所知，均己在文中Ｗ明确方式注明对本文的研

7、究工作做出重要贡献的个人和集体。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名；年曰：曰期名月麟华北电力大学硕±学位论文使用授权书《基于无源控制的多自由度遥操作机器人系统研究》系本人在华北电力大学攻读硕击学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表、使。本人完全了解华北电力大学关于保存，用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版本，同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进

8、行检索，允许论文被查阅和借阅学校可Ｗ为存在馆际合作关系的兄弟寓校用户提供文献传迸服务和交换服务。本人授枚华北电力大学，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可公布论文的全部或部分内容。＂＂本学位论文属于（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书＾不保密旧作者签名：么裹曰期：＞７／占年