智能仓储作业关键技术研究与应用

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1、学校代码：10255学号：2130737东华大学硕士学位论文智能仓储作业关键技术研究与应用THERESEARCHANDAPPLICATIONONINTELLIGENTWAREHOUSEOPERATIONKEYTECHNOLOGY作者姓名：袁培培专业名称：_机械工程指导老师：项前（副教授）答辩日期：2016年05月30日基金资助:上海仓储物流设备工程技术研究中心（10dz2250800）上海市重点学科建设项目（B602）中央高校基本科研业务费专项资金（14D110308）东华大学硕士学位论文答辩委员会成员名单姓名职称职务工作单位备注上海麦迅航仪惯性施侍方高级

2、工程师答辩委员会主席技术有限公司杨建国教授答辩委员会委员东华大学李蓓智教授答辩委员会委员东华大学吕志军副教授答辩委员会委员东华大学周虎副教授答辩委员会委员东华大学张建国讲师答辩委员会秘书东华大学东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权

3、使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日东华大学硕士学位论文摘要智能仓储作业关键技术研究与应用摘要随着计算机技术、现代通信技术和自动控制技术的迅猛发展，仓储管理水平已经向着信息化、自动化、智能化方向发展。自动化立体仓

4、库（AS/RS）是现代物流系统中的一个重要组成部分，AS/RS智能化水平对整个物流业的发展有着重要的影响，智能化程度越高，标志着物流业越发达。作为AS/RS管理的一个重要组成部分，仓储管理中的货位分配问题一直是非常棘手的问题，货位分配优化是作业优化中的重要一环，它可以在不增加设备投资的情况下，减少作业时间，大大提高仓库的运行效率，因此对该问题的研究具有较高的实际意义和理论价值。本文采用遗传算法（GA）和二进制粒子群算法（BPSO）对多巷道作业平衡优化问题进行了研究。主要的研究工作包括以下几个方面：（1）研究了订单-品项-数量（EIQ）在仓储管理中的作用，在

5、对某企业的日入库量EIQ分析的基础上，给出了一种基于EIQ分析的自动化立体仓库库区优化途径。（2）研究了巷道作业平衡优化问题，以各个堆垛机在其所在巷道内走的距离与总距离的平均值之差的平方的平均数为优化目标，以品项约束域为约束条件，建立了多巷道作业平衡优化模型。针对所建立的模型，设计了一种双亲混合遗传算法，在Matlab环境下通过大批I东华大学硕士学位论文摘要量入库作业、小批量入库作业等试验测试，验证了算法能够有效解决多巷道作业平衡优化问题。（3）针对大批量入库作业，进行了双亲混合遗传算法与二进制粒子群算法性能对比试验，结果显示，双亲混合遗传算法优化效果优于

6、二进制粒子群算法，验证了双亲混合遗传算法更适合于多巷道作业平衡优化问题的求解。（4）本文所研究的双亲混合遗传算法与二进制粒子群算法已经在某企业的仓储管理系统（WMS）软件中得到应用，应用效果良好。关键词:AS/RS；EIQ分析；多巷道作业平衡优化；双亲混合遗传算法；二进制粒子群算法II东华大学硕士学位论文ABSTRACTTHERESEARCHANDAPPLICATIONONINTELLIGENTWAREHOUSEOPERATIONKEYTECHNOLOGYABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology

7、,moderncommunicationstechnologyandautomaticcontroltechnology,warehousemanagementlevelhastowardsinformationtechnology,automation,intelligentdirection.AutomaticStorageandRetrievalSystem(AS/RS)isanimportantpartofmodernlogisticssystemandtheAS/RSintelligentlevelhasanimportantinfluencet

8、othedevelopmentofthewholelogistic