基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究

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1、学校代号10731学号132080201018分类号TP242密级公开硕士学位论文基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究学位申请人姓名赵珍培养单位机电工程学院导师姓名及职称杨萍教授郑海霞副教授学科专业机械制造及其自动化研究方向工业机器人论文提交日期2016年04月18日学校代号：10731学号：132080201018密级：公开兰州理工大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究学位申请人姓名：赵珍导师姓名及职称：杨萍教授郑海霞副教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其制动化论文提交日期：2016年04月18日论文答辩日期：2016年

2、06月12日答辩委员会主席：张红兵教授StudyonMulti-robotPathPlanningbasedonanImprovedAntColonyAlgorithmbyZHAOZhenB.E.(YangtzeUniversity)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectroni

3、calEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorYANGPingAssociateProfessorZHENGHaixiaApril,2016目录目录...................................................................................................................................I摘要................................

4、...................................................................................................IAbstract............................................................................................................................II附图索引.........................................

5、...............................................................................IV附表索引..........................................................................................................................V第1章绪论..................................................................

6、...................................................11.1课题研究背景和意义..........................................................................................11.2多机器人系统特点及研究的主要内容..............................................................21.2.1多机器人系统特点.............................

7、.......................................................21.2.2多机器人系统研究的主要内容................................................................21.3多机器人系统研究现状......................................................................................41.4蚁群算法研究现状.............................

8、...............................................